机器人学

目录第五章 雅可比：速度和静力5.1 刚体的线速度和角速度5.5 机器人连杆运动 第五章 雅可比：速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 \(V_{BORG}\)是坐标系B在A坐标系下的速度，\(^BV_Q\)是B坐标系下Q的速度，\(^A\Omega\)表示从坐标系A观测时，矢量Q的运动是绕着\ ......