第五章 雅可比：速度和静力
5.1 刚体的线速度和角速度
\(V_{BORG}\)是坐标系B在A坐标系下的速度，\(^BV_Q\)是B坐标系下Q的速度，\(^A\Omega\)表示从坐标系A观测时，矢量Q的运动是绕着\(^A\Omega\)旋转的
5.5 机器人连杆运动
机器人学导论-约翰 J.克雷格
发布时间 2023-10-26 11:47:58作者: penuel
\(V_{BORG}\)是坐标系B在A坐标系下的速度，\(^BV_Q\)是B坐标系下Q的速度，\(^A\Omega\)表示从坐标系A观测时，矢量Q的运动是绕着\(^A\Omega\)旋转的