solvePnP

# 相机位姿估计 本文不带有 PnP 的推导，是以应用为主，记录如何使用 OpenCV 中的相关方法解决相机位姿估计问题。使用的 OpenCV 版本为 4.5.3。 本文记录的是个人对于一些概念的理解和看法，用一大堆废话来助你理解。 ## `cv::solvePnP()` 相机位姿估计就是利用特征点 ......