SbusDMA

SBus+HAL+DMA库 首先是cubemx配置时，如图 注意波特率，字节长，校验，停止位，最后有一个只接收（Sbus是单向协议 DMA NVIC 然后把文件复制到对应地方 然后在main.c中加入以下代码 uint8_t USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲 ......