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simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
小数在内存中的存取
小数在内存中以浮点数的形式存储，浮点数和定点数是相对的。 在C中使用定点数来存储short、int、long等类型的整数，使用浮点数来存储float、double类型的小数。整数和小数在内存中的存储格式是不一致的。 我们通常认为浮点数和小数是等价的，没有做严格的区分，但这并不会影响到我们，原因就是浮 ......
批量从同级文件夹下转移文件到同一文件夹
需求 Windows下，某目录下下按照日期（例如2020_06_23）建立文件夹将文件归档，先计划将所有文件都移动到根目录（或其他同一个目录下）。 获取文件名列表 利用CMD命令dir /B/S /A-D > names.txt将路径输出到txt文件中。 其中，dir是cmd下列出文件的命令，开关/ ......
OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一?
OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等 ......
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其他部分类似，实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法，而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码，非调用opencv算法接口，及比较详细的安 ......
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框?
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可，输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企
自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企、Tier1主机厂、自动驾驶软件方案商、自动驾驶硬件方案商，在以下维度进行的调研整理，包括 自动驾驶方面的发展路径、技术方案、技术合作伙伴、调研结论汇总。倘若你是产品经理或者项目经理该文件将节省您至 ......
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入了解opendrive高精地图解析内部机理的朋友，又或者希望直接将该SDK移植到工程项目中的朋友，这个源码SDK不可多得。实实在在的工作经验总结ID:8120067339943 ......
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚者需要接入12路摄像头，倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码，面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的，因此，需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的 ......
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友 ......
Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行
Lanelet2高精地图解析及全局路径规划， Lanelet2格式的高精地图是与opendrive高精地图并行的当前两大最流行的高精地图格式。在autoware停止维护AI版本推出Auto版本后，更是将原先的Lanelet地图格式进行升级为lanelet2。因此，如果大家有公司的产品依赖autowa ......
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。 经验证在x86工控机和边缘端nano、Xavier等ARM设备 ......
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之 ......
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 ......
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合c
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场 ......
Linux安装部署Redis(超级详细)
原文链接:https://www.cnblogs.com/AllWjw/p/15771097.html 网上搜索了一筐如何在Linux下安装部署Redis的文章，各种文章混搭在一起勉强安装成功了。自己也记录下，方便后续安装时候有个借鉴之处。 Redis版本 5.0.4 服务器版本 Linux Cen ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
python 匿名函数（lambda函数）
Python中的匿名函数是指没有命名标识符的函数，通常被称为lambda函数。与普通函数不同，它们是一种更加简洁的方式来编写小型临时函数。在Python中，匿名函数使用关键字lambda来定义，其语法如下： lambda arguments: expression 其中，arguments表示函数参 ......