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打卡16
3.3自守数 #include<bits/stdc++.h>using namespace std; int main(){ long long mul,n,k,a,b; for(int i=0;i<100000;i++) { for(mul=i,k=1;(mul/=10)>0;k*=10); a= ......
django-ORM连接数据库
ORM连接数据库 一、安装第三方插件mysqlclient 1.客户端安装 pip install mysqlclient 2.Pycharm安装 二、连接数据库 1.settings设置 数据库配置文档参考：Settings | Django documentation | Django (dja ......
CMake是干什么的？
CMake是干什么的？ 1.CMake定义 CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。 CMake能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。 CMake 不仅可以编译源代 ......
HAL库___ADC的回调函数
STM32CubeMx配置ADC转换完成的回调函数 当使用DMA传输ADC数据时当传输完成后HAL库一般都会有回调函数。 进入HAL_ADC_Start_DMA（）；底层可以找到传输完成后调用了ADC_DMAConvCplt; 定义过去可以看到： 最后调用了HAL_ADC_ConvCpltCallb ......
Shell简单介绍
是什么 Shell是计算机操作系统中的一种命令行解释器,它是一个用户与操作系统内核之间的接口. Unix/Linux中, Shell是一种脚本语言; Windows中通常指命令行解释器(cmd.exe PowerShell). 为什么 它提供了很多内置命令和工具, 不用自己造轮子, Windows下 ......
2-BS结构的系统通信原理（没有涉及到Java小程序）
1. WEB 系统的访问过程 第一步：打开浏览器 第二步：找到地址栏 第三步：输入一个合法的网址 第四步：回车 第五步：在浏览器上会展示响应的结果。 2. 关于域名： https://www.baidu.com/ （网址） www.baidu.com 是一个域名 在浏览器地址栏上输入域名，回车之后， ......
安装vmware_esxi
安装vmware_esxi 超详细 esxi安装手册 1、esxi介绍 ESXI原生架构模式的虚拟化技术，是不需要宿主操作系统的，它自己本身就是操作系统。因此，装ESXI的时候就等同于装操作系统，直接拿iso映像(光盘)装ESXI就可以了。 版本的变化 5.x-->6.x-->7.x 镜像下载链接： ......
golang 解析处理word文档扩展包
github.com/unidoc/unioffice 该扩展包对word操作功能比较全，但为商业使用，注册后有100次的试用，具体使用就不详细说明了，具体可以看 https://github.com/unidoc/unioffice-examples github.com/carmel/gooxm ......
AtCoder Regular Contest 134 D Concatenate Subsequences
洛谷传送门 AtCoder 传送门 我一年前甚至不会做/qd 发现 $a_{x_1}$ 为 $k = \min\limits_{i=1}^n a_i$ 时最优。然后开始分类讨论： 如果 $\min\limits_{a_i = k} a_{i+n} \le k$，答案为 $(k, \min\limit ......
河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪发送数据到 TCP 服务器及远程修改参数
河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪发送数据到 TCP 服务器及远程修改参数 1、发送数据到 TCP 服务器参数配置（下列参数位于【 参数配置】 区域内的【 自动模式参数】 和【 GPRS】 面板内）数据发送方式： GPRS TCP数据包协议：字符串 1.0TCP 相关的其它参数可不进行配置，使用 ......
python 函数
在 Python 中，函数是一段代码块，用于完成特定的任务。函数通常接受一个或多个参数，并返回一个结果。 根据函数的定义方式和参数类型，可以将 Python 函数分为以下几类： 内置函数：Python 内置了很多常用的函数，如 print()、len()、int() 等。 自定义函数：使用 def ......
关于vue2中使用unocss样式无法生效的问题
前言 在维护公司一个技术栈为 vue2 + ts + unocss 的老项目时发现 unocss 在开发环境和正式环境都不能生效,最先以为是插件的版本问题,排查后发现是因为项目在使用 unocss 时的配置没有配置完全,根据 vue-cli 的版本按照 unocss 的官方仓库里的 example ......
双指针｜长度最小的子数组
给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其和 ≥ target 的长度最小的 连续子数组 [numsl, numsl+1, ..., numsr-1, numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。 输入：target = 7, num ......
Debian与Ubuntu到底有什么不同，应该如何选择？
在CentOS转向CentOS Stream之后，这意味着它将变得不可靠。 但是幸好，仍然有非常优秀的Linux发行版本在等我们。其中比较有知名度的是Ubuntu以及Debian。 我们经常听到的一句话是： Ubuntu is based on Deibian 那它们究竟有什么区别，如果让你来选择， ......
python 为什么在python脚本中import就可以引用别人的包
##python 为什么在python脚本中import就可以引用别人的包 Python 中的 import 语句可以将已有的代码模块导入到当前的程序中，方便我们复用代码。如果你想让别人在其电脑上导入你写的包，有以下几个步骤： ###编写一个包 首先，你需要编写一个 Python 包，该包应该包含多 ......
python 内置函数map()、filter()函数
map() 函数接受两个参数：第一个参数是一个函数，第二个参数是一个可迭代对象（如列表、元组等）。该函数会将可迭代对象中的每个元素依次传递给第一个参数指定的函数，并返回一个新的可迭代对象，其中每个元素都是原始对象经过该函数转换后的结果。具体来说，map() 函数会将可迭代对象中的每个元素应用到指定函 ......
从七个方面聊聊linux到底强在哪
从事计算机相关行业的同学不难发现，身边总有一些朋友在学习linux，有的开发同学甚至自己的电脑就是它。经常听他们说linux如何好用等等。那么linux到底好在那里，能让大家如此喜欢。这也是我经常问自己的一个问题。下面我将通过以下七点来为大家阐述linux的巨大优势。 下面我将通过以下7点来为你们阐 ......
apollo hybridastar泊车
apollo hybridastar泊车取自apollo开源项目，移植到windows联系独编译qt可视化ID:3199646858719363 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933 ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
linux删除命令
当前文件夹里的删除文件夹以aa开头的 rm -r -f aa* 当前文件夹里的删除文件夹aa ,bb,cc rm -r -f aa bb cc 删除当前目录文件夹所在的所有文件 Linux rm -r -f ./* 其中，.表示当前目录，/*表示匹配当前目录下的所有文件和子文件夹。-r参数表示递归地 ......
MacOS系统中，安装jenkins
一、准备工作 1） macOS 系统 2）安装好java，我这里安装的是1.8版本的 3）安装好brew 二、开始安装 2.1 安装Jenkins：brew install jenkins 像这样就安装成功了 2.2 查看war包路径：mdfind -name jenkins.war 2.3 通过j ......
让Visual Studio用上chatgpt
最近小编思维发散“Visual Studio可以集成chatgpt吗？”，这样不就可以让chatgpt帮你写代码了吗？寻觅了一圈，还真有这个东西，那就是一个Visual Studio的扩展插件：Visual chatGPT Studio，虽然不是官方的，部分功能也可以值得一用。本文将介绍Visual ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......