ACFly

仍然是纯笔记 默认飞完一个定点飞行后会进入位置锁定模式 位置移动有多个模式 单位全部是cm厘米 BodyHeading才是机头方向 XY方向如下所示 设置速度单位是cm/s 延时也是老延时了 但是不能这么写，会导致全系统暂停 任务模式执行有个频率 为了延时2s，应该写 Mode_Inf->auto_ ......