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在日常设备使用中，最常用通讯协议就是I2C和SPI了，前面过了一遍I2C，I2C接口速度最快能到400K，但是SPI能到几时兆。下面我们来实现SPI的使用。 SPI接口 SPI硬件定义 SPI和I2C一样属于一种串行通讯协议，但是I2C需要2根线实现通讯，这样就限制了传输的速度；SPI则需要4根线才 ......

1 6轴陀螺仪加速度传感器ICM-20608-G 1.1 概述 The ICM-20608-G is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, and a 3-axis accelerometer in a sm ......