11.25早晨六点，早早地起床，出了校门，坐了很长时间的地铁，来到了福州南站
看样子学长们昨天晚上调了一个通宵的车···
一个多小时后到达厦门北站，然后乘坐地铁到达岛内，又然后转乘到翔安区~~
见证了一个繁华到清净的过程
早听闻翔安校区周围都是荒地，没想到是真的；进入校园之后，只感觉面积很大
道路很宽，路上人也不多（即使是吃饭时间）；这样宽阔的路上，行车行人两不误
很奇怪的是，厦大翔安的面积远大于师大，但是据目测其电动车比例很小，和师大大相径庭。直到晚上骑上共享单车，我得到了答案——在厦大骑车和在师大完全是不同的感觉，可谓冯虚御风，那叫一个爽；骑起来了，几乎不需要再蹬就可以走得很远很远。共享单车的故障率也远小于师大，这下子有共享电动车也不是很需要了
因此，在自然选择下，可以长距离骑的山地车更适用于没有减速带的厦大；交通相对堵塞的师大更适合电动车来进行频繁的零始加速
据目测，厦大跟师大的饭菜大致差不多，不过价格更便宜；米饭免费（因为有补贴），包装费便宜很多（呜呜呜不想回师大了）
翔安校区的建筑看起来很新很好看，毕竟是新的建筑，即使是宿舍楼也很有艺术气息；很有酒吧舞的感觉，属于是名副其实了
关于比赛
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准备比赛需要携带的基本物品
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赛前硬件出问题可能是常态，需要稳住心态，才有可能抢救
赛前遥控器突然故障，硬件组的学长紧急抢修得以挽救；测试结束后，pitch轴控制出现离线问题，学长进行分析，得到结论：是新的线使pitch轴的线出现接触不良
赛前不要改走线，否则容易出大问题 -
需要多和其他成员沟通，谋得更好的配合
电控视觉硬件等组合作完成工作，每个人熟悉自己领域的工作并了解其他领域的工作，可以使调试效率大大提升
感悟
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在RM上，师大和厦大差距很大
一方面在资金和支持，这导致在资源上出现缺陷，师大只有一间实验室（和一间自习室），合在一起也远没有厦大的一间实验室面积大（而厦大有整整一个楼层的实验室，六间），也因此没有环形高地等试验场地；
另一方面在于层次上，就新生而论：厦大的新生已经可以做各式各样的机器人（包括但不限于带有发射机构的机器人），与此同时师大的新生却处于在循迹小车的层次，各种通信协议也需要自行学习（这一点利弊难辨），格局差距不小；就氛围而论，师大不及周边很多学校，协会人数过少，如果条件允许（然而显而易见，也许由于物质基础的限制，条件是不允许的）可以向首都师范大学学习； -
在建设上，师大和厦大差距很大
归其原因，还是因为穷，没有地也没有资金；需要强基固本，才能不被落太远 -
需要多看开源，多交流学习以开阔眼界
看了集美成毅的车，他们的pid写得十分丝滑，车也显得十分轻。经过交流和观察得知，他们的部分结构设计是借鉴的开源，使用的材料也是相对轻便的玻纤，没有使用超级电容，很稳，最终以三十多秒零失误的成绩赢下了比赛。这应该是一个强基固本很好的例子，善于利用学习，正确的决策才能换来成功 -
看着好，不一定真的好
赛前，嘉庚学院的团队向领导展示全向轮的小车，其灵活程度令领导赞善不已；上场后却频频碰壁（物理）。不禁令人沉思，再强大的设计，不经过赛场的试炼，它可以算作是强大吗？