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carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
carsim与simulink联合仿真——ACC
carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4330657412232975 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
基于simulink的MPPT和PV光伏发电的仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 光伏阵列(Photovoltaic Array)是多片光伏模组的连接，也是更多光伏电池的连接，光伏阵列是最大规模的光伏发电系统。太阳能电池透过光生伏特效应可以将太阳光能转化成直流电能，但一块光伏模组(光伏板)能够产生的 ......
基于simulink的WiMax通信系统仿真,包括RS编译码,卷积编译码,OFDM,输出星座图和频谱图
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 全球微波接入互操作性（World Interoperability for Microwave Access，WiMAX），WiMAX的另一个名字是802.16。IEEE802.16标准，又称WiMAX，或广带无线接入 ......
m基于simulink的负荷频率小波神经PID控制器仿真,并对比PID控制器
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 其对比仿真结果可知，原系统需要在150之后才开始收敛，PID是在50开始收敛，而采用WNN之后，系统用在经过短暂的抖动之后，迅速收敛。 2.算法涉及理论知识概要 随着电力工业的市场化改革、厂网分开,跨区域 电网的互联电力系统自动控制显得更加重要 ......
基于simulink的MPPT仿真输出最大功率
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 A345Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试 ......
m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（PMSM）基本结构为定子、转子和端盖。其中转子磁路结构是永磁同步电机（PMSM）与其它电机最主要的区别，其在很大程度上决定了永磁同步电机（PMSM）的实际性能指标[12,13,14]。通常情况下，永磁同步 ......
基于超级电容Supercapacitor和蓄电池的充放电控制系统simulink仿真
1.算法描述 超级电容器（supercapacitor,ultracapacitor），又叫双电层电容器(Electrical Doule-Layer Capacitor)、黄金电容、法拉电容，通过极化电解质来储能。它是一种电化学元件，但在其储能的过程并不发生化学反应。这种储能过程是可逆的，也正因为 ......
基于simulink的PMSM矢量控制系统的仿真,其中PMSM自己建模设计,不使用simulink自带模型
1.算法描述 永磁同步马达（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步电机，简称PMSM，是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达。永磁同步马达可依磁通方式分为径向、轴向或是横向几种，依其元件的布局而定，各种的永磁同步马达在效率、体积、重量及工作速度都有不同的表现 ......
基于simulink的FM调制解调系统仿真
1.算法描述 基于simulink的FM调制解调系统仿真 2.仿真效果预览 matlab2022a仿真结果如下： 3.MATLAB核心程序 ......
m基于simulink的六自由度高超声速飞行器内外环飞行控制器设计与仿真实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。近空间飞行器可定性描述为：能持久稳定运行于 ......
基于MPC的三相变流器设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建
基于MPC的三相变流器设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建。 内含仿真文件，源代码，设计文档，仿真图。 设计文档包括建模，各部分仿真模块设计，控制算法详解。ID:65335674963764486 ......
基于空间矢量控制的永磁同步电机状态反馈控制转速系统设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建
基于空间矢量控制的永磁同步电机状态反馈控制转速系统设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建。 联系默认发仿真系统文件。 另外包含设计文档，高清仿真结果示意图，出图程序 设计文档包括，建模、各部分仿真模块设计，控制算法详解ID:85200676106734132 ......
并联型APF 有源电力滤波器 Matlab Simulink仿真
并联型APF 有源电力滤波器 Matlab Simulink仿真 *dq FBD谐波 无功检测 *两相旋转坐标系（dq）、两相静止坐标系（αβ）下的PI控制 *SVPWM调制方式 (含仿真介绍文档)ID:2450642338144475 ......
MATLAB基于Simulink的行波故障测距 ，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法
MATLAB基于Simulink的行波故障测距 ，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。 在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。 最后，以输电线路的单相短路故障为例，应用该平台和MATLAB编程实现了对输电线路故障的仿真以及故障行波的提取。ID:9 ......
m基于Simulink的自适应模糊控制器设计与仿真实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制，形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型，并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性，然后再根据动态特性 ......
基于simulink的chaios混沌电路仿真
1.算法仿真效果 matlab2017B仿真结果如下： 根据混沌运动中混沌吸引子的特征，混沌吸引子是整体稳定和局部不稳定相结合的产物，在相空间的表现是“伸长”和“折叠”。它具有复杂的拉伸，折叠和伸缩结构 , 使得按指数规律发散的系统保持在有限的空间内，即一切位于吸引子之外的运动都向吸引子靠拢，对应着 ......
m基于MATLAB和simulink实现模糊控制器以及模糊神经网络控制器
1.算法仿真效果 matlab2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 模糊神经网络控制在控制领域里目前已经成为一个研究热点，其原因在于两者之间的互补性质。神经网络和模糊系统均属于无模型的估计器和非线性动力学系统，也是一种处理不确定性、非线性和其它不确定问题（ill-posed probl ......
基于MPPT算法的PV光伏阵列电网模型simulink仿真
1.算法描述 光伏阵列(Photovoltaic Array)是多片光伏模组的连接，也是更多光伏电池的连接，光伏阵列是最大规模的光伏发电系统。太阳能电池透过光生伏特效应可以将太阳光能转化成直流电能，但一块光伏模组(光伏板)能够产生的电流不够一般住宅使用，所以将数块光伏模组连接在一起而形成了阵列。光伏 ......
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulink
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulinkYID:7550676816068354 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型 分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。 两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。 两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四 ......
基于simulink的交流电机SPWM调速系统建模与动态仿真
1.算法描述 正弦脉宽调制技术SPWM（Sine Pulse Width Modulation）是用所期望的正弦波为“调制波”（Modulation Wave），而以N倍于调制波频率的三角波为“载波”（Carrier Wave）的一种逆变器控制技术。SPWM技术的控制的特点是原理简单、通用性强、控制 ......
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。 提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。YID:6255640342354950 ......