carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制

发布时间 2023-05-04 12:39:15作者: 王曲

carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制

carsim的cpar文件导入即可使用

simulink的mdl模型文件支持自己修改

模型说明文件

远程调试,运行成功为止

全套讲解视频(从公式推导到模型搭建)

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