noetic

不同ubuntu版本对应的ros版本名称 ubuntu版本 ros1版本 ros2版本 16.04 kinetic ardent 18.04 melodic dashing 20.04 noetic foxy 1、打开软件与更新，切换ubuntu软件源（国内阿里云） 2、打开终端，添加ros软件源（ ......