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CANopen转ProfiNet网关在大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例
大型门机起重设备纠偏控制系统采用CanOpen通讯协议，而PLC使用的是ProfiNet协议，看似不兼容的两种协议如何实现互通？今天我们来看一下这个案例。 通过捷米特JM-COP-PN设置纠偏系统的参数，同时采集门机左右双轨的轮子多点同步控制，速度、位置等信息。在经过简单的配置后，用户可以很轻松的完 ......
18安装rrt
1. sudo apt-get install ros-melodic-ecl-exceptions sudo apt-get install ros-melodic-ecl-threads ......
Vmware Tools工具安装-Linux（转载自“半夏微凉”）
本文转载自“半夏微凉”，仅用于自己的学习记录，方便日后查找。若有侵权行为，请联系本人进行删除。 转载自：Vmware Tools工具安装-Linux-半夏微凉 (lentim.com) Vmware Tools工具安装 背景：需要使用vmware安装oracle数据库，但linux机由于没有安装vm ......
deployment的资源清单文件解析
apiVersion: apps/v1 #版本号 kind: Deployment #类型 metadata: #元数据 name: #rs名称 namespace: #所属命名空间 labels: #标签 controller: deploy spec: #详情描述 replicas: #副本数量 ......
git配置密钥及提交代码到仓库
Git是一种分布式版本控制系统，用于管理和跟踪软件开发项目的源代码。它是由Linus Torvalds于2005年创建的，被广泛用于开源和商业项目。 ......
简约版八股文（day2）
# Redis（内存中->非关系型数据库） ### redis是什么，为什么要用redis redis是基于键值对的NoSQL数据库，经常用来做缓存用户直接读取数据库中的数据效率是相对比较慢的，如果把数据读取后放到缓存中，下次就可以直接在缓存中读取数据，读取缓存的数据效率要远大于在磁盘中读取数据。直 ......
奇怪的电梯
# 奇怪的电梯 ## 题目描述 有一天小明做了一个梦，梦见了一种很奇怪的电梯。大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第 $i$ 层楼（$1 \le i \le N$）上有一个数字 $K_i$（$0 \le K_i \le N$）。电梯只有四个按钮：开，关，上，下。上下的层数等于当前楼层上的那个数字。当然， ......
Javascript
# JavaScript概述 ## JavaScript是什么 ### JavaScript（是什么） 是一种运行在客户端（浏览器）的编程语言，实现人机交互效果。 ### 作用（做什么？） 网页特效 (监听用户的一些行为让网页作出对应的反馈) – 表单验证 (针对表单数据的合法性进行判断) – 数据 ......
2023.7.2
//2023.7.2 public class test { //类属性：可以理解为变量 /*{ 类变量：static int a = 0; 常量用 final修饰 例：static final int a = 3.14; 实例变量：string s = "不良帅"; }*/ string name ......
[NOIP2008 提高组] 笨小猴
###### ~~笨小猴（指自己~~ # [NOIP2008 提高组] 笨小猴 ## 题目描述 笨小猴的词汇量很小，所以每次做英语选择题的时候都很头疼。但是他找到了一种方法，经试验证明，用这种方法去选择选项的时候选对的几率非常大！ 这种方法的具体描述如下：假设 $\text{maxn}$ 是单词中出 ......
mac os 修改zsh的提示符
修改~/.zshrc 加入这一段 ```bash function parse_git_branch() { git branch 2> /dev/null | sed -n -e 's/^\* \(.*\)/[\1] /p' } COLOR_DEF=$'%f' COLOR_USR=$'%F{243 ......
「模板」背包问题
###### ~~哼哼哼啊啊啊啊啊……顾冥思彝，就是背包出问题了……（bushi~~ #题目描述 一个人在旅途中的人有一个最多能用M公斤的背包，现在有n件物品，它们的重量分别是W1，W2，...,Wn,它们的价值分别为C1,C2,...,Cn.求此人能获得最大总价值。 ##Input 第1行：两个整 ......
关于java 虚拟机栈
### 线程的栈是在哪里提出来了的？ Oracle官网的java虚拟机规范里面，2.5.2章节。网址：[https://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se11/html/jvms-2.html](https://docs.oracle.com/javase/sp ......
[NOIP2006 普及组] 开心的金明
###### ~~该s的背包~~ # [NOIP2006 普及组] 开心的金明 ## 题目描述 金明今天很开心，家里购置的新房就要领钥匙了，新房里有一间他自己专用的很宽敞的房间。更让他高兴的是，妈妈昨天对他说：“你的房间需要购买哪些物品，怎么布置，你说了算，只要不超过$N$元钱就行”。今天一早金明就 ......
2023.7.2
学习java类中的方法 方法的声明： 权限修饰符 返回值类型 方法名(形参列表){ 方法体 } 方法的说明：关于权限修饰符：Java规定的4种权限修饰符：private、public、缺省、protected 如果方法有返回值，则必须在方法声明时，指定返回值的类型。同时，方法中，需要使用return ......
Windows服务启动exe无界面终极解决方案
摘自：https://www.cnblogs.com/ZoeWong/p/17516579.html 1、前言 我这个方案（C#操作）是彻底解决【从Windows服务启动程序exe，程序无界面】问题的终极解决方案，终极方案，绝对的终极方案，本来打算收钱的，还是算了，你们也不容易，关注我一下就行。后附 ......
JAVA_OPTS
JAVA_OPTS 是一个环境变量，它可用于设置 Java 虚拟机（JVM）的运行参数。通过设置 JAVA_OPTS 环境变量，您可以为 Java 应用程序提供各种运行时配置。 以下是使用 JAVA_OPTS 环境变量进行常见配置的示例： 指定堆内存大小： -Xmx：设置最大堆内存大小，如 -Xmx ......
Python入门
一、逻辑运算符的一些记录# 非布尔值的与或运算# 当我们对非布尔值进行与或运算时，Python会将其当做布尔值运算，最终会返回原值# 与运算的规则# 与运算是找False的，如果第一个值是False，则不看第二个值# 如果第一个值是False，则直接返回第一个值，否则返回第二个值# 或运算的规则# ......
小工具 | cnblogs自动上传图片并生成markdown
博客文章在本地都是用typora写的，文本可以直接复制上去，图片一个个上传太麻烦，这里推荐一个dotnet工具，给一个本地的typora文档，它会自动读取图片，上传到cnblogs，并替换掉原文档里的图片链接 很方便，mark一下，工具地址为[链接](https://github.com/stulz ......
一个跨平台的`ChatGPT`悬浮窗工具
# 一个跨平台的`ChatGPT`悬浮窗工具 使用`avalonia`实现的`ChatGPT`的工具，设计成悬浮窗，并且支持插件。 ## 如何实现悬浮窗？ 在使用`avalonia`实现悬浮窗也是非常的简单的。 实现我们需要将窗体设置成无边框 在`Window`根节点添加一下属性，想要在Linux下 ......
[NOIP2015 提高组] 跳石头
# [NOIP2015 提高组] 跳石头 ## 题目背景 一年一度的“跳石头”比赛又要开始了! ## 题目描述 这项比赛将在一条笔直的河道中进行，河道中分布着一些巨大岩石。组委会已经选择好了两块岩石作为比赛起点和终点。在起点和终点之间，有 $N$ 块岩石（不含起点和终点的岩石）。在比赛过程中，选手们 ......
Anaconda创建虚拟环境，安装tensorflow
# Anaconda创建虚拟环境，安装tensorflow 1、创建虚拟环境，其中**tf为虚拟环境名**，**3.8.8对应python版本号** conda create -n tf python=3.8.8 2、激活虚拟环境，其中tf为虚拟环境名 activate tf 3、安装tensorf ......
7.2总结
今天有点倒霉，把手机内屏摔碎了，给我干emo了，然后手机拿去修了，上午下午刷pta，现在是10分的一定能坐下来，15分得思考思考，会需要一段时间进行调试各种，有时候测试点过了，但是提交并不是满分，这就头疼了，然后搜答案，看看自己哪点没想到，最后才成功AC。中午自己随便吃了点泡面。 今天也开始学jav ......
COIS-3380数据库设计
COIS-3380 Database Assignment Soccer Leagueost applications that create a product, like a document, allow you to create and work with the item and nam ......
文本格式数据读写
# 数据载入、存储及文件格式 **文本格式数据的读写** | 函数 | 描述 | | | | | read_csv | 默认分隔符逗号 | | read_table | 制表符(’\t‘)是默认分隔符 | | read_excel | 从excel读取 | | read_json | 从JSON字符 ......
pwn | buuctf刷题（一）
## test_your_nc nc连上去就是一个shell ## pwn1 **gets栈溢出，ret2text** 打远程的时候遇到如下报错，原因可能有两个 ``` timeout: the monitored command dumped core ``` 一是get_flag后未正常退出，需 ......
牛客小白月赛75
D：给定01矩阵，规定0可以到1，1可以到0，将当前1变为0，将当前0变为1，花费都是1 问从（1,1)走到(n,m)花费是多少，前提是移动都是相邻的点 考虑bfs，需要处理的是把当前点转化这个问题，其实可以分两种情况，对于相邻的点来说判断当前点和相邻点的点数是否相同而赋予两点之间的权值，不相邻的点 ......
用户管理
用户管理 一、用户管理--理论 1、什么是linux多用户多任务？ linux系统允许多个用户同时登录系统，并执行各自应用程序 2、linux为什么需要用户管理 linux是一个多用户系统，用户管理可以帮助系统管理员对系统的用户进行追踪；同时linux也是一个多任务系统，用户管理可以控制用户对系统资 ......
7月2号
1.上午去了早市购买食材 2.帮忙制作寿司冰粉用于摆摊，感觉还挺难的，之前觉得摆摊是一个很容易的事情，现在发现所有的事情刚开始都不是那么容易，例如人很多的时候可能会喊不出口，制作也是有技巧的要做出吸引人购买的样子，以及用料比例。 3.学习 java (黑马程序员)，了解了一些人机交互的小故事，因为之 ......
mac os 文件名后面的@
昨天在mcs上拉下一个我的git 库 在设置git hook时遇到一个问题， 明明已经给了hook文件所有的权限了，但仍然显示无权操作 ```bash hbb@huangbinbindeMacBook-Air hooks % ll total 128 -rwxr-xr-x 1 hbb staff 4 ......