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轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
汽车ABS模型仿真，防抱死制动系统建模 包括simulink建立的汽
汽车ABS模型仿真，防抱死制动系统建模包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统 (ABS) 进行建模。它对车辆在紧急制动情况下的动态行为进行仿真。仿真分析包括在 ABS 模式下运行仿真、在无 ABS 的情况下运行仿真、带 ABS 的制动与不带 ABS 的制动 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
API管理不好做？来试试Apipost，前端、后端、测试，一个平台全搞定
API是什么&API管理存在哪些问题 API（Application Programming Interface，应用程序接口）作为一系列预先定义的规则和约定，用于不同软件应用之间的通信，促进了系统间的互动和数据共享。在企业数字化转型的推进中，API管理变得越来越重要。然而，API管理过程中存在着一 ......
测试工作繁琐，想要提高效率？来试试这款测试平台RunnerGo
RunnerGo是什么？ RunnerGo是一款轻量级、全栈式的测试平台，支持接口管理、场景管理、性能测试、自动化测试等功能。与市面上的性能测试工具不同的是RunnerGo基于go语言研发，更加轻量级。 RunnerGo有什么优势？ 做软件测试的同学在工作时应该都碰到过这种情况：接口管理、接口测试用 ......
oracle 数据库备份shell脚本
#!/bin/bash # 设置 Oracle 环境变量export ORACLE_HOME=/path/to/oracle/homeexport ORACLE_SID=your_oracle_sidexport PATH=$ORACLE_HOME/bin:$PATH # 定义备份目录backup_ ......
7款非常强大而鲜为人知的国产软件，每一款都是精品！
提起国产软件，大家最常想到的词是乱收费、捆绑安装、不好用、广告多，在过去，这些词在很长一段时间和国产软件捆绑在一起。 其实，有不少鲜为人知的国产软件一直在坚持做好，不仅没有以上问题，功能非常强大，帮助了许多用户优化工作流程、减少工作量，提高工作效率，已被不少用户所认可，下面就给大家分享。 坚果云—— ......
使用mysqldump命令对MySQL数据库进行备份与还原操作
mysqldump是mysql自带的逻辑备份工具，是mysql的客户端命令。 其备份的文件内容可以看到主要是，先根据备份的数据表结构创建数据表，再有一条INSERT INTO语句写入所有的数据 1、mysqldump备份相关的操作 1、备份指定的数据库-database的表与数据 C:\Users\ ......
论文日记二：VGG
# 1. 导读 前面我们回顾了AlexNet，AlexNet的作者指出模型的深度很重要，而VGG最大的贡献就在于对网络模型深度的研究。 VGG原论文：《[Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition](https ......
vscode + nodesjs import 和 require 使用的两种case
在 环境 nodejs + vscode 的环境下， 使用nodejs 作为 js 的解释器， 在这种环境中直接使用 export/import 是无法正常工作的。 解决方式有两个： 1. npm init -y 胜场 package.json 修改内容增加： "type":"module", { ......
MATLAB车道偏离检测，车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析
MATLAB车道偏离检测，车道线检测 这段程序主要是对图像进行处理和分析，用于检测车道线并计算车辆的偏离率。下面我将逐步解释代码的功能和工作流程。首先，程序进行了一些初始化操作，定义了一些变量，并读取了一张图片。接下来，程序对图像进行了一系列处理步骤，包括图像切割、灰度化、滤波去噪和边缘检测。然后， ......
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项目运行基本一致。因此，您可以直接复制这段代码并将其移植到您的工程实践项目中。这段话涉及到的知识点和领域范围是永磁同步电机控制和C编程。延申科普：永磁同步电机控制是电机控制领域的一个重要方向。 ......
人脸识别追踪。 图像采集识别和电机驱动系统，利用openmv图像识别对人脸
人脸识别追踪。图像采集识别和电机驱动系统，利用openmv图像识别对人脸进行实时采集，采集信号传入到单片机，根据分析结果利用matlab-PID算法控制电机系统跟随人脸运动，自动检测追踪ID:482800621183256282 ......
微分方程一维抛物热传导方程向前向后欧拉C-N格式二阶BDF格式MATLAB源码
微分方程一维抛物热传导方程向前向后欧拉C-N格式二阶BDF格式MATLAB源码显式欧拉，隐式欧拉，梯形公式，改进欧拉五点差分，九点差分差分格式，紧差分格式直拍，只有pdf版方法说明word版公式纯手打数值例子有数据图解分析含源码和流程图ID:2250621208231567 ......
无线电能传输 wpt 磁耦合谐振 过零检测 matlab simulink仿
无线电能传输 wpt 磁耦合谐振 过零检测matlab simulink仿真 pwm MOSFET,过零检测模块基于二极管整流的无线电能传输设计基于同步整流的无线电能传输设计（含过零比较） 两个一起 YID:83129621276351260 ......
光伏混合储能直流微电网simulink仿真，超级电容仿真模型，蓄电池模型仿真，有双向dcdc电路，有能量管理系统
光伏混合储能直流微电网simulink仿真，超级电容仿真模型，蓄电池模型仿真，有双向dcdc电路，有能量管理系统和防止soc越线系统，不同光照下能量的传输。过程详细，有各种参考资料，详细说明ID:45300621293869996 ......
电动汽车 simulink仿真模型， 可进行整车动力性仿真测试（最高
电动汽车 simulink仿真模型，可进行整车动力性仿真测试（最高车速，最大爬坡，加入时间)和NEDC工况能耗测试（电耗)。由驾驶员模型、VCU控制制模型、电机 电池系统模型(电机系统和电池系统已根据供应商提供的方案数据进行参数化)， ID:9890621427096903 ......
基于形态学的权重自适应图像去噪 MATLAB数字图像处理 基于形态学的权
基于形态学的权重自适应图像去噪MATLAB数字图像处理基于形态学的权重自适应图像去噪代码工程目录及运行截图如下ID:3819621462763524 ......
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知 ......
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真ID:3940621627454585 ......
2023-7-learning-note
- [任务1](#任务1) - [任务2](#任务2) - [apex:pageBlockButtons 样式调整,修改前：](#apexpageblockbuttons-样式调整修改前) - [修改后](#修改后) - [代码](#代码) - [官网解释：](#官网解释) - [任务3](#任务3 ......
Vue路由新开页面跳转和传参传递
需求：在后台管理系统首页列表项中，点击详情跳转到系统中指定菜单的路由要求新开窗口并需要带上参数查询。 第一种方法： 1 let routeUrl = this.$router.resolve({ 2 path: '/xxx', // 路由地址 3 query: { id } // 参数信息 4 }) ......
第二周
#### 1、运行脚本可以显示出本机的ip地址 ```bash 1 #!/bin/bash 2 # 3 #******************************************************************** 4 #Author: lushun 5 #WeChat: ......
工作时发现的黑科技
css backdrop-filter:blur(12px) backdrop-filter CSS 属性可以让你为一个元素后面区域添加图形效果（如模糊或颜色偏移）。 因为它适用于元素背后的所有元素，为了看到效果，必须使元素或其背景至少部分透明。 https://www.runoob.com/css ......
一次网站部署的各种问题
一、安装基本环境 Java 下载jdk8的deb文件，用指令安装即可 MySQL 注意，只能安装mysql8。虽然我自认为安装的就是mysql8，但是负责部署的人说安装的实际上是5.7，从而导致后续java项目无法启动。 Redis apt安装即可 Nginx apt直接安装nginx即可 二、其他 ......
性能优化之详解各种指标
## 前言 上篇文章最后提到了我们可以通过**performance**的一些属性对性能做统计，我们会发现`performance`对象下有非常多的属性，远不止上篇文章提到的`DOMContentLoaded`与`Load`这两个事件。 或许你在浏览器控制台见过它们这些身影：`DCL`、`LCP`、 ......
java-引用
  { const inputRef = useRef(); // 命令式的给`ref.current`赋值个对象 useImperativeH ......
HeartBeatTask发送心跳的后台线程相关设计
# 1.封装后台线程BaseDaemonThread ```java public abstract class BaseDaemonThread extends Thread { protected BaseDaemonThread(Runnable runnable) { super(runna ......