基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。
使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。
整个联合仿真已经调试完成。
具体的控制器设计过程也给出相应的说明。
ID:77400623216704421
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
发布时间 2023-07-10 10:43:44作者: 3115397600
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。
使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。
整个联合仿真已经调试完成。
具体的控制器设计过程也给出相应的说明。
ID:77400623216704421