VoxPoser
李飞飞VoxPoser论文解读
## VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models 论文：Huang, Wenlong et al., VoxPoser: Composable 3D Value Maps for R ......
VoxPoser：机器人接入大模型直接听懂人话
李飞飞团队具身智能最新成果来了： 大模型接入机器人，把复杂指令转化成具体行动规划，无需额外数据和训练。 从此，人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令，如： 打开上面的抽屉，小心花瓶！ 大语言模型+视觉语言模型就能从3D空间中分析出目标和需要绕过的障碍，帮助机器人做行动规划。 然后重点来了， 真实 ......