RoboWare

新建工作区 将左上方的锤子旁边的框内容选择为 Release 点击菜单栏中的 ROS，点击 构建 打开终端添加 source：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh " >> ~/.zshrc 键盘快捷键 Ctrl+~ 打开终端，输入 roscore 测试是 ......