Plucker

Plucker坐标表示的是6自由度的，在表示变换和重投影时具有良好的现行特性。假设直线上两个点的坐标分别为 ${A^T}$、${B^T}$ 那么Plucker矩阵可以表示为：${L=AB^T-BA^T}$ 假设 ${A^T=(x_1,y_1,z_1,w_1)、B^T={(x_2,y_2,z_2,w_ ......