PGN

PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF<240的时候，GE=0，否则GE正常取值（也就是当PF>=240时，GE正常取值）。下面是两个例子： 报文ID：18FECA17 第一个字节是18，转换为二进制是0001 1000 ，可以看到优先级 ......