OpenCat

项目简介 OpenCat：一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架。项目灵感来自于到波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。OpenCat提供了一个基础的开源平台，可以创建令人惊奇的可编程步态、运动四足机器人。 借助定制的 Arduino 板和伺服系统 ......