NJOPT

# NJOPT自控第三次积分赛--风力摆小结 ### 题目 题目就不放了，百度一搜就有，就是2015国赛的风力摆。。 ### 方案 我们队采用的主控是STM32F401CCU6（科协传统），性能完全够用；姿态传感器采用的是经典mpu6050，也是完全够用，甚至都没用dmp库；风机采用的是空心杯电机， ......