FDCAN

STM32配置FDCAN 总线上有的设备可能不支持FDCAN，FDCAN配置为传统CAN。 配置外部时钟 配置FDCAN1 GPIO配置 定义变量 FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t RxDa ......