BetaFlight

想玩穿越机也有一段时间了，但看看某宝卖的飞控都是大几百，emmmm寻思去B站看看有没有什么自制的，在此感谢蔡子CaiZi、二木山人。 BetaFlight是一款用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件工具，也可称为固件。它是穿越机中非常重要的开源飞控软件，市面上大多数穿越机飞控都是基于Be ......