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AT2505板子调试
1、连接J-Link 在这个目录下说命令找不到 JLinkGDBServer -device Star sudo dpkg -i *.deb 2、连接串口打印线（TX-RX， RX-TX，GND-GND） sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 打开串口调试窗口 3、仿真 注意：J ......
单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110 马达驱动芯片 可配套13.56门锁芯片
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。 H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成，其中两个晶体管用于控制电机正转，另外两个用于反转。H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现，因此被广泛应用于机械、自动化 ......
《AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS: TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT SCALE》阅读笔记
论文标题 《AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS: TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT SCALE》 谷歌论文起名越来越写意了，“一幅图像值16X16个单词” 是什么玩意儿。 AT SCALE：说明适合大规模的图片识别，也许小规模的不好使 ......
AT_abc310_d
一道比较简单的爆搜题。虽然在考场上没写出来。 分析 我们可以直接枚举每个人加入哪个团队（如果团队中没有与他相斥的人）。然后答案加一就可以了。 为了是答案更优，我们可以小小地剪一剪枝。 如果剩下的不能满足每一组都有人，就新建一个组，不考虑加入新组。 如果当前组数与要求组数相同就不新建小组了。 但其实， ......
AT_joisc2012_constellation 星座
题目传送门 更好看的题面 非常巧妙的凸包。 题目分析 这道题的本质就是将所有点划分为两个生成树，求可能的方案数。 part 1 求凸包的答案 我们可以考虑先求一个整体的凸包，如下图： 其中红色的点为星座 $A$，蓝色的点为星座 $B$，黑色的点不确定。 先考虑凸包上的点，对于凸包上的点，当存在红蓝红 ......
Please take a look at the provided example service unit files in this directory, and adapt and install them. Sorry!
安装Redis，执行 install_server.s 脚本时，出现如下报错： 解决方案，注释掉 install_server.sh 中的部分代码，注释代码详情如下： 再次执行 install_server.sh 脚本，结果如下： ......
《AT_abc326_g Unlock Achievement》解题报告
考场上压根没想到网络流，感觉这题是做过的网络流里算质量比较高的了。 首先我们肯定是想直接贪心，但是发现怎么贪心都没办法，而且数据范围非常小，一般数据范围非常小，且贪心不了但又只能贪心的题就用网络流实现。 考虑如何建模，首先我们发现权值有正有负，考虑最大权闭合子图，正权值连汇点，负权值连源点。 正权值 ......
AT_abc325_g offence 题解
AT_abc325_g offence 题解 一道不难但是需要想一想的区间 DP。 有一个比较复杂的例子：ooofofxxx，简单的分析可知，一个 of 后面删除多少，与其前、后都有关，于是考虑区间 DP。 想到这里，其实问题已经解决一半了。 状态设计 设 \(f(l,r)\) 为闭区间 \([l, ......
AT_abc326_d ABC Puzzle 题解
AT_abc326_d ABC Puzzle 题解 看题 事实上，即使在 \(N=5\) 的情况下，也只有 \(66240\) 个网格满足「每行/每列恰好包含一个 A、B 和 C」。——官方题解 其实看到这道题，就感觉是搜索，这很显然。 但是我们会发现，最最最 native 的搜索，是 \(4^{5 ......
AT_abc326_f Robot Rotation 题解
AT_abc326_f Robot Rotation 题解 经典问题，以前遇到过一个类似的问题：[ABC082D] FT Robot。 建议对比着看一看这两道题，是两种不同的思路。 （那一道题不用输出方案，因此可以用 bitset 优化；而此题需要输出方案，因此需要双向搜索。 思路 注意到每次只能「 ......
AT_abc325_f Sensor Optimization Dilemma 题解
AT_abc325_f Sensor Optimization Dilemma 题解 Date 20231025：修复手滑公式 \(\min\)、\(\max\) 写反了。 动态规划。类似背包问题。 朴素算法 记 \((x,y)\) 表示使用 \(x\) 个 (1) 传感器、\(y\) 个 (2) ......
AT_abc326_e Revenge of "The Salary of AtCoder Inc." 题解
AT_abc326_e Revenge of "The Salary of AtCoder Inc." 题解 一道简单的概率论+动态规划题目（然而我赛时没看这道题 题意 有一个长度为 \(n\) 的序列 \(A\)、一个 \(n\) 面骰子，掷若干次骰子，如果这一次掷骰子的点数小于等于上一次的点数， ......
FreeRTOS上移植RT-thread的at组件
因为一开始用的是FreeRTOS，因此，项目中的RTOS也是FreeRTOS，但是在项目开发过程中，发现需要解析AT指令集， 因此来移植一波RT-thread的软件包。下次就用RT-thread了，纯纯浪费时间移植。 首先捋清大概思路。 1. 串口接收中断被外界消息输入触发，中断在回调函数中将消息内 ......
BDS/GNSS 卫星定位 SOC 芯片AT6558R 适用车载定位与导航
芯片简介 AT6558R 是一款高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机 SOC 单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32 位的 RISC CPU，电源管理功能。芯片支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗卫星导航系统 BDS，美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，日本 QZSS 系统，并 ......
AT_abc_326
好久没打 abc 了，久违的 rated 一场比赛，结果被 D 创飞了。 \(9\) 分钟把 ABC 题切掉，然后看 D 题，觉得是个简单的模拟，错了 \(5\) 次，直接把我人整懵了，一看题目 字符a,b,c只出现一次，我以为是 字符a,b,c至少出现一次，妈妈生的。 E 求期望，有个很显然的东西 ......
[USACO18JAN] Cow at Large P
题目链接 赛时只打了暴力。 Part1 我们考虑在什么情况下要放一个村民，我们设根节点的深度为 \(0\), 那么对于一个节点 \(u\) ,如果在其子树内有一个叶子结点 \(v\), 满足 \(dis_{u, v} \leqslant dep_u\), 那么只要在这个节点放一个村民，就可以把 \( ......
At_dp_x Tower
题目链接 贪心 + Dp Part1 看上去很像背包，但是发现最后答案和堆放的顺序有关，很容易想到状压，但是复杂度不允许。 而且发现如果一个一个向上放，当前决策会有后效性，题目也不允许在开一维状态。 Part2 对于后效性，我们可以每次把箱子放在最下面，就没有后效性了。 重点是解决顺序问题，考虑两个 ......
【论文阅读笔记】【Referring & Grounding】 Ferret: Refer and Ground Anything Anywhere at Any Granularity
读论文思考的问题 论文试图解决什么问题？ referring 和 grounding 是图片空间信息理解的两大方面，而以往的模型通常只关注于其中的一个方面 能否根据人类理解图片的能力，将 referring 和 grounding 的能力统一到一个模型中？ 如何联合这两个任务？它们能相互促进吗？ 如 ......
A clock IOB / clock component pair have been found that are not placed at an optimal clock IOB /
A clock IOB / clock component pair have been found that are not placed at an optimal clock IOB / clock site pair. The clock component <clk_IBUFG_BUFG> ......
Data truncation: Invalid JSON text in argument 1 to function json_extract: "The document is empty." at position 0.问题解决
问题描述： json格式不规范导致的，仅使用where+json_valid清洗似乎并不足以解决问题 解决方法： select order_number,sku_code,CASE WHEN JSON_VALID(sales_price) THEN sales_price ELSE null END ......
AT_abc260_e
给出 n 对点 ai ,bi ，在[1,m] 之间取一段区间。 当每一对点都有一个点在这个区间内时，这个区间合法。 求出不同长度的合法区间分别有多少个。 枚举 l, 右边r有个最小值R(l)， 而 (l, j) j>r 之后的点都是合法点, 后面就是区间加，用差分维护 考虑这个 R (l) ， 可以 ......
MySQL CTE递归查询 Data too long for colum‘xxx‘ at row 1
在mysql 8 使用 CTE递归查询时，出现了这个报错 WITH recursive area AS ( SELECT area_name, area_code FROM sys_area_tree WHERE area_category = '1' AND parent_code IS NULL ......
洛谷题解 | AT_abc321_c Primes on Interval
目录题目翻译题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1样例 #2样例输入 #2样例输出 #2样例 #3样例输入 #3样例输出 #3题目简化题目思路AC代码 题目翻译 【题目描述】 你决定用素数定理来做一个调查. 众所周知, 素数又被称为质数，其含义就是除了数字一和本身之外不能被其 ......
Unexpected character '=' (code 61); expected a semi-colon after the reference for entity 'useSSL' at [row,col,system-id]: [8,75,"file:/usr/bigdata/hive-3.1.3/conf/hive-site.xml"]
在初始化hive时报错，出现如下问题： 错误原因：hive-site.xml 配置文件中，数据库的地址带有 & 符号。 将数据库地址中的 & 符号调整为 &，详情如下： 再次初始化hive，执行结果如下： ......
Docker启动失败，报错Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker 完美解决方案
问题描述： Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? 首次安装docker后，服务没有自启动 解决方案： 查看docker状态 1 service ......
Docker启动报错：Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
问题描述： Docker启动报错：Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? Cannot connect to the Docker daemon ......
sonarqube启动报错：You must address the points described in the following [2] lines before starting Elasticsearch.bootstrap check XXXmax numberXXXfor user[sonar] is too low .XXX check the logs at XXX/.log
You must address the points described in the following [2] lines before starting Elasticsearch.bootstrap check failure [1] of [2]: max number of threa ......
STM32 + ESP32(AT固件 MQTT协议) + MQTTX（桌面终端） + （EMQX消息服务器）
翻出老物件，搭建一个简单的 IOT 开发环境，也算是废物利用了 ，接下来加传感器。1. STM32 采集数据： RTOS。 资源相对比较丰富，可以根据项目需求定制。2. ESP32 网络传输(AT固件 MQTT协议) ： AT：封装好的接口，扩展性不是那么好，业务简单的话将就可以用。 SDK：接口比 ......
AT_tdpc_tree 木 题解
木 弱智 DP 题，直接设 \(f_i\) 表示 \(i\) 子树内染色的方案数，然后每次合并一个点与它的儿子即可（具体而言，因为儿子间独立，所以方案数就是二项式系数）。 需要注意的是因为第一条边可以在任意位置，所以要以每个点为根各 DP 一次。但是这样每条边会被算两次，所以乘以 2 的逆元即可。 ......