AHRS

问题描述 AHRS众多算法中会将磁力计获取的三轴数据转换到导航坐标系（n），并将xoy平面的投影折算到x轴 原因 地磁场参考方向：地球的地磁场方向在地球表面上通常指向地理北极。因此，当计算物体的姿态时，需要考虑地磁场的方向，以便在导航坐标系中正确定位北方。 正确对齐：将xoy平面上的磁力计测量折算到 ......