ADASIS

ADASIS v2 协议中定义了六种消息： POSISTION、STUB、 SEGMENT、PROFILE SHORT、PROFILE LONG、META-DATA，每类消息都是 8 个字 节（由 CAN 总线规定）。 POSITION 描述车辆当前的位置信息，包含当前路径编号、偏移量 offset ......