话题
聊个开心的敏捷话题——40小时工作制
近年来,加班现象在很多行业已经普遍制度化,甚至“996”已成为一些行业标签。企业高强度的压榨让员工不堪重负,且时常由此引发的各种悲剧也并不鲜见。 所以,今天我们一起来聊一个开心轻松的话题——极限编程的40h工作制原则。 40小时工作制是什么? 每周40小时工作制(又称“适当的节奏”)是极限编程十二原 ......
透析Java本质的36个话题02运算符与表达式
1. 莫衷一是——i+++j该如何计算? 三个加号 在java中默认 前面结合 也就是 (i++) + j int i = 25; int j = 2; int result = i++ + j; System.out.println(i); System.out.println(j); /*2 ......
透析Java本质的36个话题第四章 04构造器与变量(不全)
1.相差无几-main方法很“特殊”吗? 1. main方法的重载。 2.调用main方法。 3.继承 main方法。 4.隐藏main方法。 5. main方法抛出异常。 6.带有类型参数。 main方法的重载 可以编译通过,但是找不到程序入口 public static void main( ......
透析Java本质的36个话题03String类
1.来龙去脉- “+” 是怎么连接字符串的? “+” 号对String对象的连接 Oracle JDK1.7的实现: 当使用+ 字符串拼接,会创建一个临时的StringBuilder对象,该对象调用append连接操作。 类似于 StringBuilder.append(s1).append(s2) ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求:以某 ......
Rabbitmq消息队列:Topic话题模式简单应用
一、生产者 声明topic话题模式的交换机,分别发送几条消息到不同的路由key。 package test.topic; import com.rabbitmq.client.Channel; import com.rabbitmq.client.Connection; import utils.R ......
微博排行榜:获取微博用户和话题排行榜API接口
随着社交媒体的快速发展,微博已成为了人们获取信息的重要途径。而在微博中,用户和话题的排行榜更是引起了人们的广泛关注。那么如何获取微博用户和话题排行榜呢?下面介绍一下基于微博排行榜API接口的方法。 一、获取微博用户排行榜API接口 微博用户排行榜API接口是一种用于获取微博用户排名的接口。我们可以使 ......
【爬虫实战】用python爬小红书某话题的笔记,以#杭州亚运会#为例
用Python采集抓取小红书指定话题下的笔记数据,字段包含:笔记标题,笔记id,笔记链接,作者昵称,作者id,作者链接,发布时间。 ......
话题1:why do some young people keep moving
why do some young people keep moving eg: well I think fist of all young people compeare to older generation has higher level of mobility,because they ......
《线性代数》4. 矩阵的高级话题
### 更多的变换矩阵 **之前我们说矩阵可以看作是向量的函数,矩阵可以改变一个点的坐标,比如将一个点的横坐标扩大 a 倍,纵坐标扩大 b 倍,那么就可以让如下矩阵与之相乘。** $T = \begin{Bmatrix}a & 0\\0 & b\end{Bmatrix}$ **本次就来介绍更多的变换 ......
《线性代数》2. 向量的高级话题
### 规范化和单位向量 **在了解完向量的基础知识后,我们来探讨更多和向量有关的高级话题。首先向量是一个有向线段,由原点指向空间中的某一个点,所以向量除了具有方向之外,还应该具有大小。比如有两个向量 $\vec{u}$、$\vec{w}$,分别是 $(3, 4)^{T}$、$(4, 3)^{T}$ ......
【专题】2023年快消品行业的热门话题、受众洞察与消费报告PDF合集分享(附原数据表)
全文链接:https://tecdat.cn/?p=33411 我们在这份报告合集中分享了有关中国本土企业的信息,包括快消品企业的渠道布局、所面临的外部风险和挑战,以及如何应对这些挑战。阅读原文,获取专题报告合集全文,解锁文末19份快消品行业相关报告。 中国本土企业在制定价格策略方面,面临的压力较小 ......
WeChatDownload丨微信公众号文章下载工具话题文章批量下载
使用平台:Windows 别只单纯的看这个工具名字,这真的不是微信下载工具,而是微信公众号文章下载工具,以前也给大家推荐过类似的工具,因为有小伙伴想收藏莫理的文章,今天介绍一款新的,使用特别方便快捷!它分两个软件,一个是下载某一篇文章,另一个是下载某个话题下的所有文章。 反正方法都是一样的,我们就试 ......
WeChatDownload丨微信公众号文章下载工具话题文章批量下载
使用平台:Windows 下载安装包 别只单纯的看这个工具名字,这真的不是微信下载工具,而是微信公众号文章下载工具,以前也给大家推荐过类似的工具,因为有小伙伴想收藏莫理的文章,今天介绍一款新的,使用特别方便快捷!它分两个软件,一个是下载某一篇文章,另一个是下载某个话题下的所有文章。 反正方法都是一样 ......
话题通信
/* 话题通信:传感器与处理程序之间的通信 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信方式 用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景 */ /* 需求 实现发布订阅模型,要求发布方可以周期性的循环发送学生信息,订阅方可以订阅到学生信息, 并解析将结果在终端输出 流程 1.编写消息载体(proto ......
SAP Spartacus 和 Sticky session 相关的话题
当 Commerce 后端运行多个Pods/节点时,当连续的请求过快到达时,后端将无法在集群中发送缓存失效通知。此外,如果多个请求分散到多个节点上,会产生延迟和不必要的资源消耗。 Spartacus 尽可能与单个后端进行交互,以服务于单个客户端。这通常被称为 `sticky session`. St ......
随着人工智能和大数据技术的不断发展,大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人
[toc] 随着人工智能和大数据技术的不断发展,大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人的工作效率,还可以提高模型的性能和准确度,为工业自动化领域带来巨大的变革和发展空间。本文将介绍大模型与工业机器人的结合技术原理、实现步骤和应用场景,并分析优化和改进的必要性。 # ......
随着人工智能和大数据技术的不断发展,大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人
[toc] 随着人工智能和大数据技术的不断发展,大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人的工作效率,还可以提高模型的性能和准确度,为工业自动化领域带来巨大的变革和发展空间。本文将介绍大模型与工业机器人的结合技术原理、实现步骤和应用场景,并分析优化和改进的必要性。 # ......
ROS2-Beginner:3-理解话题
目标:使用rqt_graph以及命令行工具来查看ros2 topic。 背景 ROS2将复杂的系统分解为许多模块化节点。话题是ROS图的一个重要元素,它充当节点交换消息的总线。 一个节点可以发布数据到任意数量的话题,同时可以订阅任意数量的话题。 话题是在节点之间以及系统的不同部分之间移动数据的主要方 ......
imu 话题数据,欧拉角
header: 消息头,包含序列号、时间戳和坐标系等信息。 orientation: IMU 的当前朝向,用四元数表示,包括 $x, y, z$ 和 $w$ 四个值。 orientation_covariance: 朝向协方差矩阵,包含 $9$ 个元素,描述 IMU 测量的朝向误差。 angular ......
在python中将opencv读取到的视频数据发布为ros话题,并在ros中能够通过rqt显示出来
import cv2 import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError # Initialize ROS node rospy.init_node('video_p ......
枕戈待旦,金融业数据库国产化这事有搞头吗?丨话题接力
枕戈待旦,金融业数据库国产化这事有搞头吗?丨话题接力 dbaplus社群2022-03-18 345 近期,在《Oracle等25家巨头断供俄罗斯,国产数据库能不能打?》一文中,dbaplus社群进行了一次国产化进程调研,目前已征集到近800份有效数据。调研结果显示:81%的从业者认为,目前国内对外 ......
python 微博话题单独地址
import re,sys,time,os,requests from selenium.webdriver.common.by import By from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait from selenium.webdr ......
01_微信公众号_话题_提取链接_一行一个
nodejs cheerio 提取超链接 import { log } from "console"; import { readFileSync, readdirSync, lstatSync, createWriteStream, mkdirSync, statSync, } from "fs" ......
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
使用话题通信接收目标位姿,然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算,但是程序卡死在了plan函数中。解决办法,将单线程换成多线程。 也就是,将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
ros2实现话题通信
ros2实现话题通信 一,创建工作空间 mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws/src 二,创建package # 进到ros2_ws/src路径下 ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub # 解释 ros2 p ......