扫地机

​作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者添加作者个人微信：become_me 扫地机介绍 扫地机器人行业本质是技术驱动型行业，产品围绕导航系统的升级成为行业发展的主旋律。按功能划分，扫地机器人分为四大系统，即导航系统、清洁系统、续航系统及交互系统。从扫地机的发展历史来看， ......

平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DM ......