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直接横摆力矩分层控制器上层LQR 下层数学规划四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器

发布时间 2023-03-28 11:20:50作者: 挽梦游侠

直接横摆力矩分层控制器上层LQR 下层数学规划四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
CarSim与Simulink联合模型

YID:3969664783401101