二维凸包
定义
凸多边形
凸多边形是指所有内角大小都在 
范围内的 简单多边形。
凸包
在平面上能包含所有给定点的最小凸多边形叫做凸包。
其定义为：对于给定集合X ，所有包含 X 的凸集的交集 S 被称为 X 的 凸包。
实际上可以理解为用一个橡皮筋包含住所有给定点的形态。
凸包用最小的周长围住了给定的所有点。如果一个凹多边形围住了所有的点，它的周长一定不是最小，如下图。根据三角不等式，凸多边形在周长上一定是最优的。
Andrew 算法求凸包
常用的求法有 Graham 扫描法和 Andrew 算法，这里主要介绍 Andrew 算法。
