四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器

发布时间 2023-03-29 10:00:02作者: 挽梦游侠

四轮线控转向控制 4WIS  CarSim与Simulink联合
控制器为离散LQR控制器
带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明,
MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

ID:8829672061575360

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