memcpy(queue_data, (void*)&cmd_id, sizeof(uint16_t));
这个语句使用 memcpy 函数将 cmd_id 的值复制到 queue_data 所指向的内存位置。
具体来说，
void *memcpy(void *destination, const void *source, size_t num);
中的参数含义如下：
queue_data：是一个指向目标内存块的指针，表示要将数据复制到的位置。(void*)&cmd_id：是一个指向源内存块的指针，表示要被复制的数据所在的位置。(void*)类型转换将cmd_id的地址视为一个指向任意类型的指针。sizeof(uint16_t)：表示要复制的字节数，这里使用sizeof运算符获取uint16_t类型的大小，即占用 2 个字节的大小。
因此，这个语句的作用是将 cmd_id 的值（占用 2 个字节）复制到 queue_data 所指向的内存位置。通过这种方式，可以将 cmd_id 的值存储到 queue_data 中，以便后续的处理和使用。
对于 memcpy 函数来说，源指针和目标指针都应该是 (void*) 类型的指针。因此，在传递参数时，可以通过将源指针或目标指针进行 (void*) 类型的强制转换来满足函数的参数要求。
在这种情况下，(void*)&cmd_id 将 cmd_id 的地址强制转换为 (void*) 类型的指针，以满足 memcpy 函数对源指针的要求。
而直接使用 &cmd_id，则是 cmd_id 的地址，它是指向 cmd_id 的指针，类型为 uint16_t*。虽然在某些情况下，编译器可能会允许传递 uint16_t* 类型的指针给 (void*) 类型的指针参数，但这是依赖于编译器的具体实现，并且在某些编译器中可能会产生警告或错误。
为了避免类型不匹配的风险和编译警告，推荐使用 (void*)&cmd_id 进行强制类型转换，以确保代码的可移植性和正确性。