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直接横摆力矩分层控制器上层LQR 下层数学规划四轮独立驱动汽车转矩分配

发布时间 2023-04-07 10:26:30作者: 27699885

直接横摆力矩分层控制器上层LQR 下层数学规划四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
CarSim与Simulink联合模型

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