estimation geolayout geometry driven
[State Estimation] 4.2.2 Bayes Filter
Bayes Filter 是理论模型，给出一个框架。实际使用过程中，加上一系列假设条件，得到实际可以用的 Filter 。 模型是理论的，不能实现体现在两点： PDF(Probability Density) 通过非线性 observation model 与 motion model ； 噪声是 ......
12 Geometry
关键点 Mesh Subdivision（Loop Subdivision，Catmull-Clark Subdivision） Mesh Simplification（Edge Collapsing） Mesh Regularization 1. Mesh Operarions 1.1 Mesh ......
11 Geometry(Curves and Surface)
关键点 Bezier Curves Bezier Surfaces 1. Bezier Curves 贝塞尔曲线 用一系列的控制点定义一个曲线，并且定义了一系列控制。 如下定义起止点为p0、p3，且定义起始切线，则绘制出一条曲线。 1.1 de Casteljau Alogrithm Three i ......
10 Geometry(Introduction)
关键点 Implicity Geometry Algebraic Surface Contructive Solid Geometry(CSG) Distance Functions Explicity Geometry Point Cloud Polygon Mesh 1. Represent G ......
Density estimation using real nvp
Density estimation using real nvp 参考资料： 苏剑林. (Aug. 26, 2018). 《细水长flow之RealNVP与Glow：流模型的传承与升华 》[Blog post]. Retrieved from https://kexue.fm/archives/5 ......
几何体（geometry）
geometry 有顶点组成 3个点组成一个 face（一个三角形），然后多个面组成了完整的geometry geometry对象 有 rotate translate 来变换这些顶点 一般用的不多 一般我们都是通过geometry直接创建mesh，然后移动 mesh 目前这种方法已经失效了 一些面 ......
Vins-Mono 阅读笔记——estimator
vins_estimator 概述 基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取(部分内容)(前端)。我第一次看的时候，总是抱有一个疑问，就是为什么把这么多内容全都放在这一个 ......
Approval action add link to model driven record
When you are deciding if you want to approve an action, you probably want more information then a description. Luckily we can add a link to our Approv ......
案例（一） Z-Indexing Geometry
使用官方github包，部分解释来源于Viewer - Cesium Documentation Cesium.Ion.defaultAccessToken = "token"; const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer"); viewer. ......
随机森林n_estimators 学习曲线
随机森林 单颗树与随机森林的的分对比 # 导入包 from sklearn.datasets import load_wine from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.tree import Decision ......
geometry_msgs/PoseStamped
描述三维的 geometry_msgs/PoseStamped 是一种 ROS 消息类型，它包含了三个部分：header、pose 和 stamp。 其中，header 是消息头，包含了该消息的时间戳、坐标系等信息；pose 描述了一个 3D 姿态，即物体在 3D 空间中的位置和朝向；stamp 是 ......
Micro-Estimates of Wealth for all Low 数据搜集
Micro-Estimates of Wealth for all Low- and Middle-Income Countries 1. The first test uses data from 15 LMICs that have collected and published census ......
MySQL geometry类型的使用
数据库-MySQL的geometry类型的使用 是什么 MySQL数据库的geometry字段类型类型可以存储坐标点信息并进行一系列的关系计算（包含/相交），可以满足某个坐标点是否在某个区域内的条件筛选需求。 怎么做 1.建表 CREATE TABLE temp( id INT PRIMAR ......
GeoLayout: Geometry Driven Room Layout Estimation Based on Depth Maps of Planes
注：刚入门depth estimation，这也是以后的主要研究方向，欢迎同一个方向的加入QQ群(602708168)交流。 1. 论文简介 论文题目：GeoLayout: Geometry Driven Room Layout Estimation Based on Depth Maps of P ......