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下载包的时候，显示最新版本了，查找带式没有
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-ros显示已经最新版本了，rospack find tf2_ros还是没有找到 ......
直播系统搭建，java二维码 生成二维码
直播系统搭建，java二维码 生成二维码 package BasicsTest;import com.swetake.util.Qrcode;import javax.imageio.ImageIO;import java.awt.*;import java.awt.image.BufferedIm ......
MyBatis-Plus和PageHelper冲突导致Factory method sqlSessionFactory threw exception
springboot开始引入了mybaits-plus。后来想引入pagehelper进行分页，引入之后报错 Error starting ApplicationContext. To display the conditions report re-run your application wit ......
Vmware网络模式
Vmware配置外网 配置网卡为Net模式 Net网段192.168.200.0,255.255.255.0,网关192.168.200.2,本机192.168.200.1，Dhcp为3-254 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 IPADDR ......
用reids查询出特定key开头的key的数量
redis查询key的命令只有：DBSIZE ,查询出特定key开头的key数量是没有的。 但是可以使用lua脚本。 如果我想查询出以ids开头的数量，可以这样写： 方式一：在命令上直接写 EVAL "local keys = redis.call('keys', 'ids*') return ta ......
vim
显示行数 一种是临时显示。 进入vim编辑器后，在命令行模式下，输入：set nu 或者 set number，按下回车后，就会显示行数。输入：set nonu ，就会隐藏行数。此方法，在关闭当前vim后再次打开vim编辑器，行数就会消失，需要再次输入上述命令。 一种是永久显示。 想要开机后再次打开 ......
AcWing 771. 字符串中最长的连续出现的字符
AcWing 771. 字符串中最长的连续出现的字符 1. 地址 https://www.acwing.com/problem/content/description/773/ 2. 题解 #include <iostream> #include <cstdio> #include <string> ......
思科胖AP配置
dot11Radio 0 为2.4G频段 dot11Radio 1 为5G频段 BVI 接口：配置AP管理IP 无线信号接(Radio)口：interface Dot11Radio0 dot1q就是802.1q，是vlan的一种 封装方式。 IEEE 802.1Q是VLAN的正式标准，在传统的以太网 ......
Django-Vue-Admin基于django+vue前后端分离开箱即用框架
平台简介 💡 django-vue-admin 是一套全部开源的快速开发平台，毫无保留给个人及企业免费使用。 🧑🤝🧑前端采用D2Admin 、Vue、ElementUI。 👭后端采用 Python 语言 Django 框架以及强大的 Django REST Framework。 👫权 ......
linux源码包编译安装
用rpmbuild命令制作成二进制格式的rpm 包，而后再安装； 源代码组织格式： 多文件：文件中的代码段之间，很有可能存在跨文件依赖关系； 各个语言的项目管理器： C，C++：make； Java：maven； make执行过程： make针对每一个源代码都有一个专用的配置文件，它会根据配置文件作 ......
Mysql Query error: BIGINT UNSIGNED value is out of range in..解决方法（转）
原文：https://blog.51cto.com/bstdn/1951064 1、问题 当字段类型为 unsigned 时，使用相关结果为负值时就会报错，报错如下： BIGINT UNSIGNED value is out of range in ..1. 2、解决 使用 cast() 修改字段类 ......
31基于java的旅游信息系统设计与实现
基于java的旅游信息系统,景点信息管理,旅游路线管理，订单信息管理，新闻信息管理,地方美食等。springboot的旅游管理系统，旅游系统. ......
Typora 显示数学公式
$\sum$ ``` $\sum$``` 显示如下：不能正确显示数学公式 解决方案 文件 -> 偏好设置 -> Markdown 扩展语法 -> 全部选中 -> 关闭重新打开 Typora 关闭 Typora 重新打开 ......
The connection to the server localhost:8080 was refused - did you specify the right host or port?
遇到如下问题： [root@k8s-node1 ~]# kubectl get podThe connection to the server localhost:8080 was refused - did you specify the right host or port? 解决方式： cd ......
playwright中定位元素的方法
playwright中定位元素的方法 1. page.$(selector) 该方法接受一个 CSS 选择器作为参数，并返回与选择器匹配的第一个元素。如果不存在匹配的元素，则返回 null。该方法常常用于选取指定 ID 或 class 的元素。 const button = await page.$ ......
USB 控制器 piix3-uhci, piix4-uhci, ehci, ich9-ehci1, vt82c686b-uhci, pci-ohci, nec-xhci, qemu-xhci 的区别
在折腾 TrueNAS SCALE 虚拟机的 USB Passthrough 的时候发现有很多不同种类的 USB Controller，研究了一下发现他们有这些异同点 piix3-uhci 和 piix4-uhci 是虚拟的 USB 1.1 控制器，可被用于 QEMU 和 VirtualBox 虚拟 ......
直播开发app，VUE图片裁剪，打码，旋转功能
直播开发app，VUE图片裁剪，打码，旋转功能 1，先下载插件。 cnpm install image-mosaic -D cnpm install --save vue-cropper 2，在components目录下创建一个imageEdit文件夹，文件夹下创建index.vue，index ......
MySQL连接失败解决方法can't connect to local MySQL server through socket '/tmp/mysql.sock'(111)
【报错信息】 can't connect to local MySQL server through socket '/tmp/mysql.sock'(111) 【问题描述】 新服务器上安装MySQL后无法正常启动，提示连接失败。 【问题分析】 出现这个问题主要是mysql配置错误，找不到mysql ......
企业短信遭疯狂盗用，可能是没配置验证码
手机短信作为一种快捷的通讯方式被广泛应用。不仅在个人日常生活中，企业也习惯使用手机短信来进行验证和提醒，以保证业务的正常进行。随着数字化的发展，手机短信也成为了不法分子滥用的目标之一，给个人和企业带来不同经济损失。 个人遭短信轰炸 企业短信遭恶意滥用 2023年2月，四川遂宁大英县公安局网安大队接省 ......
使用Zxing二维码生成（第二种）
1、引用依赖 <dependency> <groupId>com.google.zxing</groupId> <artifactId>javase</artifactId> <version>3.3.3</version> </dependency><br> <dependency> <group ......
CNCF Landscape Guide
https://landscape.cncf.io/guide#introduction Cloud Native Computing Foundation (CNCF) serves as the vendor-neutral home for many of the fastest-growin ......
数据结构相关知识点
数据结构相关知识点 效率的度量 时间复杂度 一个语句的频度是指该语句在算法中被重复执行的次数。算法中所有语句的频度之和记为 $T(n)$，是算法问题规模 n 的函数。 算法中基本运算（最深层循环内的语句）的频度与 $T(n)$ 通数量级，因此常采用算法中基本运算的频度 $f(n)$ 来分析算的时间复 ......
Redis沙盒逃逸(CVE-2022-0543)漏洞复现
0x01 概述 Redis 是著名的开源 Key-Value 数据库，其具备在沙箱中执行 Lua 脚本的能力。Debian 以及 Ubuntu 发行版的源在打包 Redis 时，在 Lua 沙箱中遗留了一个对象 package，攻击者可以利用这个对象提供的方法加载动态链接库 liblua 里的函数， ......
C# 反射调用方法不按顺序按参数名传值
C# 反射调用方法不按顺序按参数名传值 命名参数是C#的一个特性，它允许我们在调用方法时，通过参数名来指定参数值，而不是通过参数的位置。这样可以避免记忆参数的顺序，也可以提高代码的可读性。例如，我们有一个方法： public static void InvokeMethodWithNamedArgu ......
直播软件app开发，vue记住密码功能
直播软件app开发，vue记住密码功能 记住密码和账号的功能由前端进行操作，而这种操作一般会用到本地存储。当然，本地存储的也不止密码和账号，还有是记住密码框的状态。 首先你需要封装三个方法用来存取数据，（password，username是用户密码绑定的值，checked是记住密码框的绑定值） // ......
AtCoder Regular Contest 135 E Sequence of Multiples
洛谷传送门 AtCoder 传送门 技巧性比较强的题（？ 设 $a$ 为最优解的 $A$，则 $a$ 可以贪心构造，就是每一位都取到下界。 考虑设 $b_i = \frac{a_i}{i}$，因为 $i \times b_i < (i + 1) \times b_{i+1}$，则 $b_{i+1} ......
本机信息收集
a、知道当前IP—你处在哪个网段（是否存在其他网段）—其他存活的机器 b、当前拿到的权限：普通用户—管理员用户—系统用户 c、安装了哪些软件，打了哪些补丁 需要收集的本机信息有：操作系统、系统版本、系统服务、系统端口、系统进程、系统补丁、内网IP地址段、系统权限、系统共享、网络连接、杀毒软件、用户角 ......
域内端口扫描
使用kali进行域内端口扫描 1、进入msf msfconsole 2、使用扫描模块 search portscan 3、使用模块 use auxiliary/scanner/portscan/tcp 或 use 5 4、查看需要填写的参数 show options CONCURRENCY：每台主机 ......
PowerShell收集信息及绕过PowerShell权限
PowerShell脚本的4种执行权限： Restricted：默认设置，不允许任何script运行 AllSigned：只能运行经过数字证书签名的script RemoteSigned：本地脚本不做限制，网络上下载的script就必须有数字签名 Unrestricted：允许所有的script运行 ......