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滑模控制：消颤(chattering-free)的一种方式
滑模控制中控制器出现抖颤的原因基本是控制器中存在sign项，其在0处间断且不可导。 如图，抖振并不是连续不可导的折线，其实是滑膜切换面上下的离散点， 常用消颤的方式是将sign项替换为sign项的积分。这是由于积分自身的平滑作用 ......
欠驱动控制系统
简单来说就是控制变量少于系统的状态变量 如一个机器人有10个关节，控制器只控制其中9个关节或者更少，这样就是欠驱动。这种情况可能是控制器本身的设计，也有可能是驱动器故障，后者可以使用欠驱动控制方法 ......
工程概论开篇（第一次作业）
|这个作业属于哪个课程 |[计算2111](https://edu.cnblogs.com/campus/jmu/ComputerScience21/) | | : :|: :| | 这个作业要求在哪里|[工程概论开篇(第一次作业)](https://edu.cnblogs.com/campus/j ......
AtCoder Grand Contest 041 F Histogram Rooks
[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_agc041_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/agc041/tasks/agc041_f "AtCoder 传送门") 神题！！！！！！！ ......
软工作业1
| 这个作业属于哪个课程 |[软件工程](https://edu.cnblogs.com/campus/gdgy/CSGrade21-12)| | | | | 这个作业要求在哪里 |[作业链接](https://edu.cnblogs.com/campus/gdgy/CSGrade21-12/hom ......
2023-09-07：用go语言编写。塔子哥最近在处理一些字符串相关的任务 他喜欢 R 字符，因为在某些任务中，这个字符通常表示“正确”的结果 另一方面，他不喜欢 B 字符，因为在某些任务中，这个字符
2023-09-07：用go语言编写。塔子哥最近在处理一些字符串相关的任务 他喜欢 R 字符，因为在某些任务中，这个字符通常表示“正确”的结果 另一方面，他不喜欢 B 字符，因为在某些任务中，这个字符通常表示“错误”的结果 为了解决他的任务，塔子哥定义了字符串的权值为字符串中 R 字符的出现次数 例 ......
.netcore 使用iTextSharp生成pdf文件
使用Nuget添加iTextSharp引用 主要代码 using iTextSharp.text.pdf; using iTextSharp.text; using System.IO; using AutoMapper; using System.Linq; using System.Drawin ......
「Log」2023.9.7 小记
### 序幕 $\text{6:40}$：准时到校，大屏幕好像又抽风自己开了。写题。 $\text{7:13}$：一道优化建图网络流咕了三天，写的 CDQ 优化建图。 ### [$\color{black}{P5331\ [SNOI2019]\ 通信}$](https://www.luogu.com ......
MySQL不走索引的情况分析
未建立索引 当数据表没有设计相关索引时，查询会扫描全表。 create table test_temp ( test_id int auto_increment primary key, field_1 varchar(20) null, field_2 varchar(20) null, fiel ......
CentOS7上kubeadm方式部署k8s 1.28.0
所有主机加载ipvs模块：modprobe -- ip_vsmodprobe -- ip_vs_rrmodprobe -- ip_vs_wrrmodprobe -- ip_vs_shmodprobe -- nf_conntrack修改内核参数：cat /etc/sysctl.d/k8s.confne ......
强退功能实现
#把redis里面的用户信息删除就可以了  ###发请求的时候传一个token过去（UUID与token一一对应）， ......
Python基础2
Python基础2 用户登陆程序需求: 1. 输入用户名和密码; 2. 判断用户名和密码是否正确? name='root' passwd='westos' 3. 为了防止暴力破解， 登陆仅有三次机会， 如果 超过三次机会， 报错提示; # 设置用户名和密码 correct_username = 'r ......
生物信息学、生物统计学或者生物医学工程
本科动物医学想考研跨考到生物信息学、生物统计学或者生物医学工程，哪个容易些？ ChatBio-X 生物学/制药/医疗卫生/科研前沿/高考考研 谢邀@胡杨 创作声明：包含 AI 辅助创作 4 人赞同了该回答 这三个方向都是当前的热门学科，人才需求量大，就业前景确实都还挺不错。但是就课程设置来说，动物医 ......
关于取模、进制的问题
先来定义一下取模（b不等于0）。 $r(a, b) = a - b \times \lfloor \frac{a}{b} \rfloor = t$ 下面讨论一下t的取值范围。 1. b>0 $k=\lfloor \frac{a}{b} \rfloor$，则 $r(a,b)=a-kb$。 因为 $k ......
001-Windows NodeJs安装升级
NodeJs官网 https://nodejs.org/en 下载最新的稳定版本，安装即可 升级 方法一： 同样从官网下载最新版本，直接安装，会覆盖上一个版本； 方法二： 该方法从网上查找的，记录一下，未新自验证过； # 清理本地包缓存 npm cache clean -f # 安装 npm i - ......
闲话9.7
今天摆了。 上午 pjw 讲线段树应用，离线了。下午写了写期望，晚上摆了。 他妈 jimmy 晚上怎么又来他妈的让我们写斗地主了啊，妈的自己嘴上说着考试是要拿分的然后让我们去写这种场上没有任何性价比的题目也真是 jimmy 能他妈做出来的事情了啊。 smh 中午在宿舍看手机，回家了。这在学校不是就是 ......
代码随想录刷题记录——双指针篇
27. 移除元素 题目链接 快慢指针，最终返回index值为移除元素后的数组末尾元素下标+1. #include<vector> using namespace std; class Solution { public: int removeElement(vector<int>& nums, in ......
研究一下存入redis的机制
#按两下shift搜索redis找到redis的缓存类 ###缓存key，缓存key值，超时时间。超时时间单位  # ......
linkedListRE
# 1、链表概述 链表是一种通过指针串联在一起的线性结构，每一个节点由两部分组成，一个是数据域一个是指针域（存放指向下一个节点的指针），最后一个节点的指针域指向null（空指针的意思）。 链表的入口节点称为链表的头结点也就是head。 # 2、链表类型 ## 单链表 指针域只能指向节点的下一个节点 ......
Code Llama：Llama 2 学会写代码了！
## 引言 Code Llama 是为代码类任务而生的一组最先进的、开放的 [Llama 2](https://huggingface.co/blog/zh/llama2) 模型，我们很高兴能将其集成入 Hugging Face 生态系统！Code Llama 使用与 Llama 2 相同的社区许可 ......
QGraphicsView框架事件处理
一、简介 GraphicsView支持事件传播体系结构，可以使图元在场景scene中得到提高了已被的精确交互能力。图形视图框架中的事件都是首先由视图进行接收，然后传递给场景，再由场景给相应的图形项。 对于键盘鼠标事件，scene会传递给获得焦点的图形项。如果场景没有获得焦点，那键盘事件会丢弃；如果调 ......
Qt图形视图框架事件传递顺序
全文链接：http://www.fearlazy.com/index.php/post/111.html Qt为我们提供的图形视图框架真的是非常好用，它通过分解出视图、场景和图元降低了我们绘制图形的难度。它提供了强大图元控制能力，如快速查找图元、检测图元位置、检测图元碰撞等。除此以外图形视图框架还有 ......
QGraphicsView父类中MouseMove和MouseButtonRelease事件获取办法
QGraphicsView是QT支持的一套图元显示框架。最近在开发过程中发现一个问题，在QGraphicsView父类（QWidget）中重载mousePressEvent和 mouseMoveEvent事件，只能获取到mousePress事件，mouseMove事件不论如何都获取不到，测试代码如下 ......
AT_dp_y Grid 2题解
双倍经验 [CF559C](https://www.luogu.com.cn/problem/CF559C) 前置知识：网格图内任意两点间的路径数量。这个我们可以通过组合数的方法计算出来。假设我们从点 $(1,1)$ 走到点 $(i,j)$，在这个过程中我们的移动步数是 $|i-1+j-1|=|i+ ......
CF 842 vp记录
### A 诈骗题，看起来有点高大上，其实只要将$k$减$1$即可。 ### B 此时序列中的递增子序列是不需要移动的，所以此时本题就满足一个贪心，设不在这个递增子序列中的数的个数是$x$,则答案为$\lfloor \frac{x}{k} \rfloor$ ### C 这破比赛怎么这么喜欢排列。 此 ......
Codeforces Round 798 (Div. 2) C (树形DP、思维、*1600)
[C. Infected Tree](https://codeforces.com/problemset/problem/1689/C "C. Infected Tree") > 题意：给定一棵树, 钦定 $ 1 $ 号点为根节点, 一开始根节点中毒了, 接下来的 $ n $ 个时刻, 每一时刻可以 ......
MySQL_DCL、TCL、索引、视图
一、子查询(Sub Query) 1. 简介 一条select查询语句的结果作为另一条select查询语句的一部分。 特点 子查询一般作为查询条件使用; 子查询必须放在()小括号中使用; 一般先执行子查询再进行外查询。 2. 单行子查询 查询出的结果为 一列一行(一个数据); 如：最高、最低、平均等 ......
Redhat7重置root管理员密码
##### 如果要重置Red Hat Enterprise Linux Server release 7.0 的root常见有2种办法（均测试有效） ## rd.break方法 #### 1、重启Linux系统主机并出现引导界面时，按下键盘上的e键进入内核编辑界面，如图。 ![image](http ......