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常用的敏捷开发工具
Leangoo领歌Scrum中文网（scrum.cn）旗下的一款永久免费的专业敏捷研发管理工具，它覆盖了敏捷项目研发全流程，包括小型团队敏捷开发，规模化敏捷SAFe，Scrum of Scrums大规模敏捷。能够支持多种场景，如：敏捷研发管理、敏捷项目管理、工作流管理、轻量级项目群管理、任务管理等。... ......
树上散点
一个博客需要一份头图： 强制在线（论一个 ^ 引起的癫狂： P6177 Count on a tree II/【模板】树分块 题意： 给定一棵树，每个节点有颜色。 每次询问一条路径上不同颜色的个数，强制在线。 数据范围 \(1 \leq n \leq 4\times 10^4,1\leq m \le ......
RK3568核心板分区空间不足，如何修改分区大小？
在对评估板进行开发验证时，时常会遇到根目录空间不足的情况，而在其他分区又有冗余空间，这时则需要对分区大小重新进行分配，合理化利用分区空间。 本文将基于HD-RK3568-IOT评估板主要讲解如何修改eMMC分区大小。 1. 分区表介绍 本文主要通过修改parameter.txt 分区表文件来实现 ......
springboot编译失败
拉了一个新分支从master环境 然后编译不通过了 java: You aren't using a compiler supported by lombok, so lombok will not work andhas been disabled.Your processoris: comsun ......
13-Vue核心-条件渲染
使用 v-if 做条件渲染 写法： 1）v-if = "表达式" 2）v-else-if = "表达式" 3）v-else = "表达式" 或 简写为 v-else 适用于：切换频率较低的场景 特点：不展示的DOM元素直接被移除 注意：v-if 可以和 v-else-if 、v-else 一起使用， ......
Deserializing objects without performing data validation is security-sensitive
Deserializing objects without performing data validation is security-sensitive Bard The rule "Deserializing objects without performing data validation ......
OPENCV 4学习笔记 ——01
1. 图像存储容器 不同于字符串、整数（分别以string、int类型保存），图像时以矩阵的形式存储的，OPENCV 4提供了 Mat 类来存储矩阵数据。 早期的OPENCV是采用 C 语言接口，以结构体IplImage来存储图像的矩阵数据，但是C语言中需要手动释放内存，这极容易导致因程序结束后没有 ......
是因为不同的浏览器内核吗--Could not register service workers到底是怎么回事
什么是浏览器内核 浏览器内核（Rendering Engine），是浏览器最核心的部分。 它负责处理网页的HTML、CSS、JavaScript等代码，并将其转化为可视化的网页内容。即我们常说的对网页的语法进行解释并渲染（显示）网页。 不同的浏览器内核对用于网页编写的语法的解释也有不同，因此同一网页 ......
Seurat Tutorial 7：整合 scRNA-seq 和 scATAC-seq 数据
写在前面 学习一个软件最好的方法就是啃它的官方文档。本着自己学习、分享他人的态度，分享官方文档的中文教程。软件可能随时更新，建议配合官方文档一起阅读。推荐先按顺序阅读往期内容： 文献篇： 1.文献阅读：(Seurat V1) 单细胞基因表达数据的空间重建 2.文献阅读：(Seurat V2) 整合跨 ......
Go协程揭秘：轻量、并发与性能的完美结合
Go协程为并发编程提供了强大的工具，结合轻量级、高效的特点，为开发者带来了独特的编程体验。本文深入探讨了Go协程的基本原理、同步机制、高级用法及其性能与最佳实践，旨在为读者提供全面、深入的理解和应用指导。 关注公众号【TechLeadCloud】，分享互联网架构、云服务技术的全维度知识。作者拥有10 ......
docker-容器
container 容器是一种快速的打包技术 特点： 1、标准化 类似与集装箱 2、轻量级 比虚拟机要轻量得多 3、易移植 Linux Container主要由Namespace 2 和Cgroups 3 两大机制来保证实现 namespace：命令控件主要用于资源的隔离 cgroups：就负责资源 ......
突然回来
三年了，太久了，好久没有打开过博客园，想不到自己以前还刷过题，哈哈哈哈哈。 最后C语言二级也过了，但是现在C语言好像都忘记了，主要工作中几乎没有用到C语言，这么多年来我感觉C语言虽然不常用，但是它还是有用的，在其他的语言我都能看到一点C语言的影子。 今天在看别人博客园技术文档的时候，突然想起来我好像 ......
学浪视频课程下载工具，如何在电脑端下载学浪视频课件PDF,PPT到本地
一. 安装学浪下载器 1.获取学无止下载器 https://www.xuewuzhi.cn/xuelang_downloader?from=cnblogs 2.下载安装后，然后点击桌面快捷方式运行即可。 注意：杀毒软件可能会阻止外部exe文件运行，并将其当做成病毒，直接添加信任即可，本软件绝对没有木 ......
方案：基于AI烟火识别与视频技术的秸秆焚烧智能化监控预警方案
相机架设尽量保证统一，从而可以保证一套算法在各相机视频图像上都能场景兼容达到更好的效果。在高点瞭望球机设置预置位时，尽量避免天空占用图像过多的画面比例 ......
基于TCP/IP协议的聊天室
C语言项目-聊天室 开发环境：linux虚拟机内，Ubuntu。 IDE:Sublime-Text 编程语言：c语言 最终运行环境： 客户端：Ubuntu 服务端：阿里云服务器 ECS 所用的知识：系统io，数组，指针，条件判断，循环，函数，宏定义，结构体，线程，单链表，socket套接字，TCP/ ......
Stm32F103使用硬件I2C的DMA模式失败
CubeMX配置的硬件I2C,DMA模式，下面发送函数 /** * @brief 向OLED发送数据的函数 * @param data 要发送的数据 * @param len 要发送的数据长度 * @return None * @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他平台时应 ......
Linux Perf工具
Linux Perf 介绍 Perf工具最早源于Linux内核开发者对性能分析需求的不断增长。 2009年， Ingo Molnar率先引入perf工具， 并将其合并进Linux内核2.6.31. 随着时间的推移， perf工具得到了持续改进和发展， 成为了Linux内核开发者和系统管理员日常工具的 ......
JavaAgent寄生在目标进程中引起的ClassNotFoundException
今天有解决方案部的小伙伴反映，我公司XWind产品在分析客户应用程序的潜在性能问题时，总是显现诊断任务异常，为了定位问题的根因，我们马上要求解决方案部的小伙伴提供XWind相关的日志，从日志中找到了如下报错信息： 可以看到Java经典的动态加载类错误，org.apache.naming.java.j ......
简单的自我介绍
102101144；我是谢孟玄；我的爱好是吉他、羽毛球等等，平时喜欢逛逛B站；我推荐铜盘朝阳餐厅的米多多，旗山也有但不是那个味儿了~~~，玫瑰园一楼的咖喱饭勉强可以代替一下hh；《不为谁而作的歌》；祝自己和大家学有所成哈哈。 ......
java使用easyExcel根据模板导出Excel，并设置两列单元格的级联效果
代码需要下载一个模板，并且有两列数据是需要有级联效果，类似选择第一列选择山东，第二列只能选择济南、青岛，第一列选择河南，第二列只能选择郑州、洛阳这样的需求 public ResponseEntity<Resource> downloadSecondTemplate(@RequestParam Str ......
ASP.NET Core 服务的生命周期
概念 Transient：每一次GetService都会创建一个新的实例 Scoped：在同一个Scope内只初始化一个实例 ，可以理解为 每一个request级别只创建一个实例，同一个http request会在一个 scope内 Singleton：整个应用程序生命周期内只创建一个实例 案例演示 ......
cocos creator面试官
最近需要为公司选拔cocos creator人才，我一直在想该出什么样的题，才能筛选优秀且有经验的人才！ 正常能力薪资：初中高级别的程序猿分别是8k左右, 16k左右, 25k左右。 （实际工作表现正常15薪。 不正常直接Pass） 主程或者专家： 30k以上， 需要懂架构，项目中碰到任何问题，都有 ......
巡检小shell
巡检小shell🐌 ⭐注意修改邮件地址 #!/bin/bash #当前主机ip HOST=$(ip a show eth0 | grep '\inet\b' | awk '{print $2}' | sed 's/\/.*//') #定义检查近七日异常新增文件目录 dir_add=/opt/tom ......
图解 LeetCode 算法汇总——二分查找
二分查找（Binary Search）是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法。它的基本思想是将目标值与数组中间的元素进行比较，如果目标值小于中间元素，则在数组的左半部分继续查找，否则在右半部分查找，不断缩小搜索范围，直到找到目标值或确定目标值不存在为止。 二分查找也叫折半查找，比如在一个有序的数组 ......
48、基本的网络协议和技术
①、TCP/IP TCP/IP是internet的最基本协议，由应用层、传输层、网络层和网络访问层组成。 #应用层的协议主要有Telnet、FTP、SMTP等，这些协议是用来接收来自传输层的数据或者按不同应用要求与方式将数据传输至传输层。 #传输层的主要协议有UDP、TCP，这些协议是使用者使用平台 ......
机器人如何有效采摘苹果？
摘要：本文利用动捕数据构建拟人运动模型，对比观察两种苹果采摘模式，并对系统性能进行全面评估，为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期，一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimi ......
Jenkins 配置及使用
一、初始化 在浏览器地址栏输入：服务器地址+":端口号"，回车访问jenkins主页。 解锁Jenkins 在服务器上查询root账号默认密码 cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword 输入密码并解锁 3.选择插件 一般直接选择“安装推荐的插 ......
MURD560-ASEMI超快恢复二极管MURD560
编辑：ll MURD560-ASEMI超快恢复二极管MURD560 型号：MURD560 品牌：ASEMI 封装：TO-252 正向电流：5A 反向电压：600V 引线数量：3 芯片个数：1 芯片尺寸：74MIL 漏电流：10ua 恢复时间：35ns 浪涌电流：150mA 芯片材质： 正向电压：1. ......