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苏格拉底挑战 第七章 文件操作 一.知识点归纳 （一）文件操作级别 文件操作分为五个级别，按照从低到高的顺序排列如下： 1.硬件级别： 硬件级别的文件操作包括： fdisk：将硬盘、U盘或SDC盘分区。 mkfs：格式化磁盘分区，为系统做好准备。 fsck：检查和维修系统。 碎片整理：压缩文件系统中 ......

Kubernetes初始化成功，然后将node加入，结果报错： [root@k8s-node1 ~]# kubeadm join 10.10.10.185:6443 --token 84pas2.ifxb6o8g7h2abg28 --discovery-token-ca-cert-hash sha2 ......

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参考：https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/04%20Hello%20Triangle/ 1、图形渲染管线 2、顶点渲染器 3、片段渲染器 4、生成着色器程序 5、 1、图形渲染管线 图形渲染管线分为几个阶段小任务，对于每一个 ......

1 // 2 // Created by sry on 2021/7/6. 3 // 4 #include <glad/glad.h> 5 #include <GLFW/glfw3.h> 6 #include<iostream> 7 #include<cmath> 8 using namespace ......

Task1.1 1 #include<stdio.h> 2 #include<stdlib.h> 3 int main(){ 4 printf(" 0 \n"); 5 printf("<H>\n"); 6 printf("I I\n"); 7 printf(" 0 \n"); 8 printf("< ......

【PPO算法介绍】 PPO（Proximal Policy Optimization）是一种强化学习算法，它的目标是找到一个策略，使得根据这个策略采取行动可以获得最大的累积奖励。PPO的主要思想是在更新策略时，尽量让新策略不要偏离旧策略太远。这是通过在目标函数中添加一个额外的项来实现的，这个额外的项 ......

1. 线性表抽象类 #pragma once template <class T> class LinearList { public: // 线性表是否为空 virtual bool empty() const = 0; // 线性表大小 virtual int size() const = 0; ......

#命令行 #查看安装的包 conda list #查看虚拟环境 conda env list conda info -e #更新conda conda update conda #创建虚拟环境 conda create -n your_env_name python=x.x #在虚拟环境中安装包 c ......

一、数据库概述 数据库模式 三级模式： 外模式：视图 模式（也称为概念模式）：数据库表 内模式：物理文件 两层映像：两层映像可以保证数据库中的数据具有较高的逻辑独立性和物理独立性。 外模式 - 模式映像 模式 - 内模式映像 物理独立性：即数据库的内模式发生改变时，应用程序不需要改变。 逻辑独立性： ......

https://github.com/mlpack/mlpack README.md a fast, header-only machine learning library Home | Documentation | Community | Help | IRC Chat Download: c ......

数据结构 数组 array ·数组有维度之分, 是十分重要的数据结构, 最简单的数组是一维数组, 其逻辑结构为线性表. ·数组的特点: 插入删除是 $O(n)$ 的, 但是可以随机下标访问. STL中的可变长度数组 vector 基础操作 <vector> vector <int> v; vecto ......

麻省理工学院和香港中文大学推出了LongLoRA，这是一种革命性的微调方法，可以在不需要大量计算资源的情况下提高大量预训练语言模型的上下文能力。 LongLoRA是一种新方法，它使改进大型语言计算机程序变得更容易，成本更低。训练LLM往往需要大量信息和花费大量的时间和计算机能力。使用大量数据(上下文 ......

一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful ......

下面是bin格式转pcd格式批量处理代码，其中品红色是需要改成你的实际情况的地方。 cpp：【note：代码中，pcd文件的路径改为你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #inclu ......

一、数据准备与处理 这里使用的是kitti数据集中：2011_10_03_drive_0047_sync.zip、2011_10_03_calib.zip。 直接在命令行解压上述两个压缩包： 1 unzip 2011_10_03_calib.zip 2 unzip 2011_10_03_drive_ ......

真值数据和raw data的对应部分真值的轨迹和raw data的轨迹相同，可以使用真值的数据进行轨迹评估。 （kitti总共有编号为00~20的21个数据集序列，其中只有00~10序列公开了真值，序列11~20仅用来做为算法评估使用）： Nr. Sequence name Start End 00 ......

我这里仅显示道路和车道线 1 mask = np.zeros((hh, ww, 3), dtype=np.uint8) 2 mask[np.where(res > 0)] = (0, 255, 0) # 路面 3 mask[np.where(res > 1)] = (255, 0, 0) # 车道线 ......

下面是openvino cpu、集成显卡、神经棒的性能： 使用openvino的时候，你的模型一般都是.pt等等格式，可以先转为onnx格式，再基于ModelOptimizer转为IR格式(xml +bin)； 另外，模型优化器还能优化网络结构(水平、垂直融合，添加、删除一个or 多个层) open ......

由于AM的marapi的大部分类实现了IDisposable接口，所有避免内存过大，用了一般需要dispose下 微软官方的解释： https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.idisposable?view=net-7.0 以下是MarD ......

1、多BB一句，不想写代码，就去速腾的驱动中复制粘贴。 2、问别人的时候，应该问有没有128线速腾雷达数据帧格式资料（每个字段的意义），工具对应读取数据那一块源码能否给出来。 激光雷达每一帧的数据长度固定为1248字节，前42字节的前数据包标识、12组数据包、4字节时间戳和最后两字节雷达型号参数。其 ......

今天中秋节...是的...哈哈 可还是很emo 回望整整一天,,,好像还是没干什么 月饼?? 这东西我好像吃了很多...都是实验室送的 同时,,我想想...我还喝了7~8瓶东方树叶....😁仍然是白嫖实验室的 感觉要成为fw了 所以就这样吧 还有就是,,我就是一个xxx的胆小鬼.....😁😁� ......

1 #include <iostream> 2 #include <thread> 3 4 void fun1() 5 { 6 std::cout << "fuck" << std::endl; 7 } 8 9 int main() // 主线程 10 { 11 std::thread t1(fun ......

json序列号和反序列化： file1 = open('test1.txt','r') content = file1.read() print(content) result = json.loads(content) print(result) print(type(result)) for i ......

这周是我们学习Linux的第一周，在学习Linux之前，我们先来了解云计算。 云计算是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来虚拟化资源。云计算通过网络连接的方式对计算资源进行统一的管理和调度，构建一个计算资源池向用户按需提供服务。 然后我们来学习Windows系统和Linu ......

1. 分子为1的传递函数 例： \[G(s)=\frac{1}{s^3+a_2s^2+a_1s+a_0} \]首先写成输入输出关系： \[(s^3+a_2s^2+a_1s+a_0)Y(s)=U(s) \]对应的微分方程： \[\dddot{y}(t)+a_2\ddot y(t)+a_1\dot y( ......

%正弦函数在MATLAB中如何实现 %1.sin(45°)注意：参数值需要用“弧度”去定义 >>x=sin(45*pi/180); %2.MATLAB中注意：开方-sqrt(x),指数函数-exp(x) >>y=sqrt(2*exp(x+0.5)+1); %3.MATLAB中几元几次方程的写法： 2 ......

显现的效果 代码实现： <MyAmFunctionAtt(NameOf(绘图控制), NameOf(新建曲线))> Public Sub 新建曲线(wm As WindowManager) Dim draftApp As New MarDrafting Dim ui As New MarUi 'Im ......

解决虚拟机和win10之间不能拖动文件，复制文件，共享剪切板问题； sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop ......

命令： yum -y install ifconfig 如果返回为： 没有可用软件包 ifconfig。错误：无须任何处理 则输入： yum search ifconfig 返回： 匹配：ifconfig net-tools.x86_64 : Basic networking tools 输入： y ......