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ORBSLAM3 安装及测试教程（Ubuntu20.04）
1. 准备工作 1.1 安装依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码 可以去 Github 下载源码：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载：git clo ......
学习笔记5
EXT2文件系统 EXT2（The Second Extended File System）是Linux的标准文件系统，一直以来被广泛使用。EXT3是EXT2的扩展版本，增加了一个日志系统。 文件系统背景 Linux标准文件系统: EXT2是Linux的标准文件系统，多年来一直被广泛使用。 EXT3 ......
学习笔记5 第十一章的自学归纳
学习笔记5 第十一章的自学归纳 EXT2文件系统 EXT2第二代扩展文件系统（英语：second extended filesystem，缩写为 ext2），是LINUX内核所用的文件系统。它开始由Rémy Card设计，用以代替ext，于1993年1月加入linux核心支持之中。 EX2文件系统数 ......
第十一章学习笔记
第十一章学习笔记 一、课本知识 1.EXT2文件系统 The Second Extended File System (ext2)文件系统是Linux系统中的标准文件系统，是通过对Minix的文件系统进行扩展而得到的，其存取文件的性能极好。 在ext2文件系统中，文件由inode（包含有文件的所有信 ......
学习笔记5
第11章 Diffle-Hellman协议 Diffle-Hellman协议主要用于密钥交换，使得在不安全线路上通信的两个人能够以这样的方式协商得到密钥：两个人都能得到相同的密钥，并且这个密钥不会泄露给监听二人会话的其他人。 11.1 群 11.2 基本的DH 在基本的DH协议中，首先选取一个大素数 ......
初识Base64及其应用
初识Base64及其应用 Base64的定义 Base64是一种编码方法，用于将二进制数据转换为可打印字符的字符串。它将3个字节的数据编码为4个字符的字符串(作者释：也就是说6bit表示一个字符)，因此可以有效地表示二进制数据。 Base64编码表由64个字符组成，包括大写字母（A-Z）、小写字母（ ......
Easysearch压缩模式深度比较：ZSTD+source_reuse的优势分析
引言 在使用 Easysearch 时，如何在存储和查询性能之间找到平衡是一个常见的挑战。Easysearch 具备多种压缩模式，各有千秋。本文将重点探讨一种特别的压缩模式：zstd + source_reuse，我们最近重新优化了 source_reuse,使得它在吞吐量和存储效率方面都表现出色。 ......
2023-2024学年 20213423 《计算机基础与程序设计》第三周学习总结
第三章是《计算机科学概论》中一个非常重要的章节，它涵盖了计算机的内部结构和工作原理。通过学习这一章，我更深入地了解了计算机是如何运行的，以及其中涉及到的各种关键组件和概念。以下是我学习这一章的一些心得体会： 首先，我学到了计算机的基本组成部分，包括中央处理单元（CPU）、内存、输入/输出设备以及存储 ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （113）-- 算法导论10.2 5题
五、用go语言，使用单向循环链表实现字典操作 INSERT、DELETE 和 SEARCH，并给出所写过程的运行时间。 文心一言： 在Go语言中，我们首先需要定义一个Node结构体来表示单向循环链表的节点，然后再定义一个LinkedList结构体来表示单向循环链表。接下来，我们可以实现INSERT、 ......
DamiBus v0.51 发布
DamiBus，专为本地多模块之间通讯解耦而设计（尤其是未知模块、隔离模块、领域模块）。零依赖，特适合 DDD。 特点 结合 Bus 与 RPC 的概念，可作事件分发，可作接口调用，可作响应订阅。 支持事务传导（同步分发、异常透传） 支持事件标识、拦截器（方便跟踪） 支持监听者排序、附件传递（多监听 ......
狄利克雷卷积
更新日志： 2023/10/15：发布文章 一、前置芝士 积性函数 卷积 二、定义 对于两个数论函数 \(f(x),g(x)\) 的狄利克雷卷积的结果 \(h(x)\) 定义为 \(h(x) = \sum_{d|x} f(d)g(\frac x d)\)，简记为 \(h = f*g\) 特别地，由于 ......
Python 模块EasyGui详细介绍
0. 安装 EasyGui pip install easygui 官网：http://easygui.sourceforge.net 1.一个简单的例子在 EasyGui 中，所有的 GUI 互动均是通过简单的函数调用，下边一个简单的例子告诉你 EasyGui 确实很 Easy！ import e ......
学习笔记5
学习笔记： EXT2 文件系统 知识点归纳 EX2文件系统数据结构 通过mkfs创建虚拟硬盘 命令为：mke2fs [-b blksize -N ninodes] device nblocks 虚拟磁盘布局 超级块 Block#1：超级块，容纳整个文件系统的信息 u32 s_blocks_count ......
第一次作业
第一次作业 这个作业属于哪个课程 https://edu.cnblogs.com/campus/zjlg/23rjjsjc 这个作业的目标 自我介绍 姓名-学号 杨忠霖--2021331201109 自我介绍 我来自浙江理工大学21级自动化专业，兴趣是听音乐、画画、动漫和运动。性格很佛系，思想跳脱， ......
WINCC 7.5 SP2 web发布练习-续：不同账户打开不同的页面
这一篇学习笔记我在新浪博客记录过，地址是WINCC7.5SP2web发布练习-续：不同账户打开不同的页面_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn) 我在这里再记录一遍 在上午练习基础上，WINCC项目程序新增一个页面trend2。在Web navigator处鼠标右键，选择web浏览发 ......
WINCC V7.5 SP2 webnavigator server无法安装的解决-操作系统版本很重要
这一篇学习笔记我在新浪博客记录过，地址是 WINCCV7.5SP2webnavigatorserver无法安装的解决-操作系统版本很重要_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn) 在这里再次记录一遍。 昨天在办公室计算机上的虚拟机安装windows 10 1903专业版，然后安装WIN ......
WINCCV7.5SP2无法安装SQL数据库的解决
这一篇学习笔记我在新浪博客记录过，地址是WINCCV7.5SP2无法安装SQL数据库的解决_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn) 在这里我再记录一遍。 今天在办公室一台纯净安装的windows10电脑上安装wincc 7.5sp2过程中，SQL安装阶段提醒无法安装，然后整个安装就结 ......
Google – Cloud Translation API
前言 通常网站内容翻译，我们都不推荐使用 Google Translate。但网站中一些不那么重要的内容确实可以用 Google Translate。比如 Customer Reviews。 这篇是续 Google Maps Embed API & JavaScript API Google – R ......
Landsat 8 Collection 2 Tier 1 calibrated top-of-atmosphere (TOA) reflectance
Landsat 8 Collection 2 Tier 1 calibrated top-of-atmosphere (TOA) reflectance. Calibration coefficients are extracted from the image metadata. See Chan ......
图论的一些知识
tarjan 算法 虚树 DAG 剖分 矩阵树定理 最小树形图 （ ） 斯坦纳树 （感觉可以看看？） 同余最短路 平面图 and 对偶图 线性规划 网络流 一般图最大匹配 Prüfer 序列 竞赛图 稳定婚姻问题 2-sat 仙人掌 Dilworth 定理 （ ） tarjan 算法 有向图 \(\ ......
学习笔记5
一、任务详情 自学教材第11章，提交学习笔记（10分），评分标准如下 知识点归纳以及自己最有收获的内容，选择至少2个知识点利用chatgpt等工具进行苏格拉底挑战，并提交过程截图，提示过程参考下面内容 （4分） 问题与解决思路，遇到问题最先使用chatgpt等AI工具解决，并提供过程截图（3分） 实 ......
汽车操控原理学习之 -- 行走系统
一、轮胎对操控的影响 轮胎花纹对轮胎操控的影响 轮胎的花纹不仅仅是为了好看，轮胎的花纹还关系到能否完全地发挥轮胎的性能，如： 牵引 制动 转弯 排水 静音等等性能 简单来说，胎面花纹最重要的三大作用是： 提升抓地力 降低噪音 增加排水性 不过这三者之间本身就是互相牵制甚至是冲突的。因此，轮胎厂商在胎 ......
WINCC 7.5 SP2做web发布练习
这一片学习笔记我在新浪博客记录过，在这里再次记录一遍，新浪博客地址是WINCC7.5SP2做web发布练习_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn) 欢迎大家去那边。 有段时间没有弄这个了，最近现场需要用到，这里做一下练习，记录一下。 在WINCC 7.5SP2做一个项目，运行效果如下 ......
汽车操控原理学习之 -- 动力系统
一、动力对汽车操控的影响及其相关物理原理 本质上说，动力对汽车操控有两方面影响： 加速快慢 极速高低 本质上，决定”加速快慢“和”极速高低“的都是”功率“，或者说”轮上功率“。而发动力是汽车功率的唯一来源，而变速箱的作用是根据不同形式工况（例如上坡、低速起步、高速再加速、匀速巡航等）将轮上功率合理分 ......
汽车操控原理学习之 -- 悬架系统
一、悬挂倾角对操控的影响 现实中的汽车底盘并不像普通的玩具车、四驱模型车、玩具遥控车那么简单地将四个轮平行安放且完全垂直于地面，而是为了各种目的把车轮设计成在各个方向按一定的轻微的角度来安放。 对于改装爱好者而言，了解四轮定位参数是相当有必要的一门必修课，因为牵一发而动全身的汽车底盘会在您改动某一部 ......
CItect2018 R2过程分析器显示不了曲线
这一篇博客我在新浪博客记录过，在这里也记录一遍，新浪博客地址是CItect2018R2过程分析器显示不了曲线_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn) 这两天在现场遇到奇怪的现象，CITECT2018R2的过程分析器显示不了曲线，如果在线运行时在过程分析器添加一个趋势笔，那么所有曲线就 ......
nginx服务
server { server_name erp.shudou.cn listen 80; location / { proxy_pass http://127.0.0.1:8069; } } server { server_name shudou.cn www.shudou.cn listen 8 ......
P9290 Luna likes Love 题解
原题：[洛谷P9310]([P9310 EGOI2021] Luna likes Love / 卢娜爱磕 cp - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)) 题目大意 给定一个长度为 \(\large 2n(n\leq 10^5)\) 的序列，序列中 \(\large 1\si ......
bat批处理，无限循环，类似while
bat 批处理，没有 while 这样的循环，那就要自己创建了。 一、用 :loop :loop echo %num% set /a num+=1 if %num% lss 10 goto :loop 二、用 for FOR /L %N IN () DO @echo Oops 三、 四、 免责声明： ......