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使用单例模式并跨线程传递数据实践
背景 程序接入一个手柄作为输入设备，手柄摇杆的位置值可能被其他任务（可能不止一个）所使用。 解决方案 由于只有其他任务只会使用手柄数据，而不会写入，对其他任务来说，手柄数据是只读的。可以使用一个任务读取手柄数据，而其他任务通过接口读取即可。手柄对象设计采用单例模式，数据采集任务中通过一个手柄对象去读 ......
Long类型响应后面几个数字全部变成0
添加一个配置类即可解决 public class JacksonConfig { @Bean @Primary @ConditionalOnMissingBean(ObjectMapper.class) public ObjectMapper jacksonObjectMapper(Jackson2 ......
结构体绑定，返回多个参数
当返回多个参数时，可以使用tuple、pair，它们都是使用get<0...n>(name)取值 结构体绑定;就是将返回的参数自定义名字，要用"[]"括起来。 std::pair<std::string, int>CreatePerson(){ return { "Kxin",22 }; } aut ......
去雾技术1
在图像去雾这个领域，几乎没有人不知道《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》这篇文章，该文是2009年CVPR最佳论文。作者何凯明博士。 去雾一直以来是图像处理一个热门技术话题，有许多好的去雾算法，但是终归是别人的，本人也研究了自己的算 ......
Python操作Word水印：添加文字或图片水印
在Word文档中，可以添加半透明的图形或文字作为水印，以保护文档的原创性，防止未经授权的复制或使用。除了提供安全功能外，水印还可以展示文档创作者的信息、附加的文档信息，或者仅用于文档的装饰。本文将介绍如何使用Spire.Doc for Python在程序中的轻松添加文字和图像水印到Word文档。 引 ......
Unity如何搭建游戏框架
Unity作为全球最知名的游戏引擎之一，功能已经做的非常完善了，为什么我们还要在开发项目的时候需要搭建游戏框架呢？基于Unity来搭建一个游戏框架，我们又应该如何思考,如何做？今天给大家分享一些Unity游戏框架搭建相关的内容和理念。 为什么有Unity引擎还要搭建一个游戏框架? Unity是游戏引 ......
1024程序员节献礼，火山引擎ByteHouse带来三重产品福利
更多技术交流、求职机会，欢迎关注字节跳动数据平台微信公众号，回复【1】进入官方交流。 随着信息技术飞速发展，互联网、Web3、物联网、人工智能相继出现。 在这近三十年的高速发展中，“程序员”也成为构建丰富互联网世界的中坚力量。 作为被程序员们日常广泛使用的工具之一，数据仓库发展历程也很悠久。云计算等 ......
免杀学习记录
学习资料： https://www.bilibili.com/video/BV168411W72D/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6e9fbd9d36a4a2ab32044de8b9b1e897 隐藏cobaltstrike ......
Java基础 捕获异常的完整形态
finally 里面的代码是一定会执行的，除非虚拟机停止（跟 JVM 退出是一个意思） 所以经常把释放资源之类的扫尾代码放在 finally 里面 语法格式： try { } catch (Exception e) { } finally { } JDK7 的时候，Java 推出了一个接口叫 Aut ......
pytorch(10.4) 多层堆叠
多层堆叠 多头得到到多个结果 z1 z2 z1 z2经过 feed forward neural network网络 全连接层得到向量r1 r2. 既然是向量，就可以重复输入网络了 然后就可以重复堆积层了。 layernorm 应用了残差网络思想（确保加的层不会导致比原来系统差） 1 加操作：输出+ ......
C# Enum.TryParse字符串既可以使用名称也可以使用数字值
var tryParse = Enum.TryParse<LicenseType>("0", out var licenseType); 以前没留意，以为将字符串装枚举的方法Enum.TryParse的字符串只能填名称，最近发现字符串是数字值也可以转换成相应的枚举 ......
【学习笔记】Splay
前置知识：二叉排序树（BST）。 基本操作 首先我们要维护下面这几个东西： int fa[maxn],siz[maxn],val[maxn],ch[maxn][2],cnt[maxn],root,tot; //fa：当前点父亲 siz：以当前点为根子树大小 val：权值 ch：左右儿子 cnt：当前 ......
HTTP协议与静态web服务器开发
HTTP协议与静态web服务器开发 一、HTTP协议概述 1、网址URL 网址又称为URL，URL的英文全称是uniform resource locator，即统一资源定位符，通俗理解就是网络资源地址 URL地址：https://www.itcast.com/18/1122/10/E178J2O4 ......
Linux取文件的2-5行的方法
Linux取/etc/passwd文件的2-5行的方法，有如下5种方式。 sed -n '2,5p' /etc/passwd cat /etc/passwd|head -5|tail -4 head -5 /etc/passwd|tail -4 awk 'NR==2,NR==5' /ect/pass ......
CSP-S2023 游记
考的不算很好，本来是不想写下这篇的，但，毕竟是最后一个赛季，还是且行且珍惜吧。 嗯……先放一首歌，随到了邓寓君的《青丝》，那就循环这首吧。 赛前 考前的几天有些茫然，总觉得相比一年前，自己好像没有什么与之相似的地方。如果让一年前的自己换了样貌站在我的面前，我能否通过平常交谈将其认出呢？或许不能够。相 ......
一文详解｜支付宝小程序跳转（超详细版）
开发过程中经常遇到支付宝小程序跳转的问题，这里总结一下支付宝小程序跳转的常见场景和方式，希望可以对大家有所帮助。 话不多说，上干货！ 支付宝小程序跳转的三种行为 支付宝小程序跳转可以拆分为三种行为，即： 外部跳转支付宝小程序 支付宝小程序内部页面之间跳转 支付宝小程序内部跳转到外部 一、外部跳转小程 ......
yum源的基本知识
一、yum源配置 1.本地yum源配置内容 [local]#仓库名称，自定义，担具有唯一性 ‘唯一性是说在yum.repos.d这个文件夹中只能有一个这个名字的yum仓库’ name=local_centos#仓库描述，类似于仓库解释，描述信息自定义，不具备唯一性 baseurl=file://绝对 ......
C++迭代器iterator遍历
iterator是通用的遍历容器的方式 通用模板 anySet <a...> as; anySet <a...>::iterator it = as.begin(); for (; it != as.end(); it++) { cout <<(*it);//即迭代器it指向的元素 } 四种迭代器 ......
R : 网络图统计每个节点在V1和V2中出现的次数
# 读取txt文件 data <- read.table("your_input_file.txt", header = TRUE, stringsAsFactors = FALSE) # 统计每个节点在V1和V2中的出现次数 V1_counts <- table(data$V1) V2_count ......
[Leetcode] 0088. 合并两个有序数组
88. 合并两个有序数组 题目描述 给你两个按 非递减顺序 排列的整数数组 nums1 和 nums2，另有两个整数 m 和 n ，分别表示 nums1 和 nums2 中的元素数目。 请你 合并 nums2 到 nums1 中，使合并后的数组同样按 非递减顺序 排列。 注意：最终，合并后数组不应由 ......
P8820（csp-s 2022 T4）题解
背景：由于 FZ 考试因疫情取消，于是我们学校组织了线上测试。 赛场连假做法都没打完，然后暴力忘记交了。。。 题目链接 参考博客 题目评价：场切有点困难，但是76分比较容易。 解法 一眼 \(ddp\) ，没话说。下面假设树以 \(1\) 为根。一次传输称作从一个点跳到另一个点。设询问的两个点为 \ ......
git 图形可视化工具GitHub Desktop 的安装及使用
直接搜索GitHub Desktop 点进去下载： 下载完根据提示关联自己的github账号 克隆一个仓库： 基于某分支新建分支 ......
Pset_SpaceFireSafetyRequirements
Pset_SpaceFireSafetyRequirements 空间消防安全要求：适用于IfcSpace或IfcZone事件的空间消防相关属性。 NameTypeDescription FireRiskFactor P_SINGLEVALUE / IfcLabel Brandgefahrenkla ......
数据库基本命令
1. 对库的增删改查 1. 增加一个库 creatr database db1; # 后面是库的名字 show databases; # 查看所有库 show creatr database db1; # 查看库的结构 alter database db1 charset = 'utf8'; # 修 ......
Python生成器
Python生成器 1、什么是生成器 根据程序员制定的规则循环生成数据，当规则不成立时则生成数据结束。数据不是一次性全部生成出来的，而是使用一个，再生成一个，可以节约大量的内存。 创建生成器的方式：① 生成器推导式 ② yield关键字 2、生成器推导式 # 创建生成器 # 生成器推导式 =》 (生 ......
Python：深拷贝与浅拷贝
python：深拷贝与浅拷贝 一、了解几个概念 变量：是一个系统表的元素，拥有指向对象的连接空间 对象：被分配的一块内存，存储所代表的值 引用：是自动形成的从变量到对象的指针 类型：属于对象，而非变量 不可变对象：一旦创建就不可修改的对象（值内存地址固定后不可以再修改其值），包括字符串、元组、数值类 ......
初步了解CSS
初步了解CSS 一、CSS介绍 CSS定义 css（Cascading Style Sheet）层叠样式表，它是用来美化页面的一种脚本语言。 CSS作用 美化界面，比如：设置标签文字大小，颜色，字体加粗等样式。 控制页面布局：比如：设置浮动，定位样式。 CSS基本语法 css是由两个主要部分构成：选 ......
【解决】elasticsearch：Could not parse aggregation keyed as [%s]问题
背景 在做elasticsearch集群从原来的2.x版本升级到更新版本如6.x过程中，由于需要在原来的应用中，同时连接2.x的集群以及6.x的集群来做在线动态灰度切流量，保证流量平滑切换，有问题可随时回切；一般在应用侧比较常规的做法是使用elasticsearch提供rest的sdk:Java H ......
这些文件都是7-Zip自解压缩文件（SFX）的默认模板。每个文件名后缀代表不同类型的操作系统和处理器架构
这些文件都是7-Zip自解压缩文件（SFX）的默认模板。每个文件名后缀代表不同类型的操作系统和处理器架构。 Default.SFX：这是用于32位Windows操作系统的默认SFX模板，其中包含了7-Zip解压程序。 Default64.SFX：这是用于64位Windows操作系统的默认SFX模板， ......
strcpy、strncpy、memcpy 区别与实现
strcpy、strncpy、memcpy 的区别 strcpy 描述 将一个字符串复制到另一个字符串中 实现 char *myStrcpy(char* dest, const char* src){ if ((NULL == dest) || (NULL == src)){ return NULL ......