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AirSim 自动驾驶仿真 (6) 设置采集参数和属性
https://cloud.tencent.com/developer/article/2011384 1.配置文件在哪 默认情况下，文件位于用户目录下的AirSim文件夹，比如在Windows下，文件位于C:\Users\admin\Documents\AirSim，如下。 C:\Users\do ......
分布式存储——ceph集群部署
一、部署结构 以x.x.x.150、x.x.x.151、x.x.x.152三台服务器搭建最基本的三节点ceph集群，服务器系统使用的是centos7版本，IP网段为x.x.x.0/24，三台服务器的名称分别为： ceph001: x.x.x.150，管理节点 ceph002: x.x.x.151，子 ......
Liunx 安装 JDK
查看当前 java -version 此时观察到 java版本为 1.8， 需要更新到 jdk11 查看系统 环境变量设置 vim /etc/profile 在编辑器 页面，输入 set nu 向下滚动到指定位置 进入 /etc/profile.d cd /etc/profile.d 创建文件 vi ......
软件项目开发全套文档下载
一、前言：软件开发常见文档有哪些？ 需求分析说明书：这是描述软件功能需求的文档，包括产品概述、主要概念、操作流程、功能列表和解说、注意事项、系统环境等内容。它是由项目经理对客户相关部门进行业务调研后编写，并作为后续软件开发和测试的依据。 数据库设计说明书：根据《需求分析说明书》在Erwin建模工具中 ......
内核softlockup和hardlockup的一些参数分析【转】
转自：https://www.cnblogs.com/liuhailong0112/p/17619657.html 一 参数配置 Softlockup和hardlockup作为内核中的"lockup-看门狗"可以检查系统中调度和中断是否正常运转，其原理可以参考lockup-watchdogs。这两种 ......
如何发布移动应用程序
移动应用发布流程与传统方法不同。 此图简化了整个过程，以帮助您理解。 移动应用程序发布过程的典型阶段 注册与开发（iOS & Android）： 作为 iOS 和 Android 开发者注册 Apple 开发者计划和 Google Play Console 使用特定于平台的工具进行编码：适用于 iO ......
今年秋招VS去年秋招！我滴娘啊
金九银十一晃而过，如果是往年，那么大部分人应该已经满载而归了，然而今年的情况却截然不同。 就拿去年西安财经大学的本科生为例，去年西财的同学沟通 600 家公司，大概已经面了 30+ 公司了，Offer 也已经拿了 6-7 个了，咱们先来看看吧。 小米和完美世界实习 去年西财的同学，拿到了知名公司的实 ......
c++ 程序打印 core dump 信息
linux 环境下 c++ 程序打印 core dump 信息 linux 信号机制 c++ 打印堆栈信息 #include <signal.h> #include <execinfo.h> #include <dlfcn.h> #include <cxxabi.h> #include <QFile ......
postman Pre-request Script(预处理)post请求获取sign(接口鉴权)
背景 请求业务接口时需要先调用auth应用的鉴权接口获取sign（类似其他系统登录接口返回的token），否则会提示：鉴权失败，从而导致业务接口无法使用。获取sign接口请求参数为业务接口的请求参数，所以Pre-request Script(预处理)post请求内的body为变量。 一、Pre-re ......
HHDBCS扩展数据库类型
为应对市面上的数据库种类繁多的问题，HHDBCS设置了扩展数据库功能。 在登陆界面点击“工具”，选择“扩展数据库类型”； 注：HHDBCS支持已kingbase，本文仅用来举例。 填入名称、所需数据库的信息，上传驱动； 然后点击保存。 即可在登陆界面的数据库类型中，找到该数据库。 点击登陆可使用基本 ......
Pset_SpaceCoveringRequirements
Pset_SpaceCoveringRequirements 房间装饰的属性。这些属性在房间计划的早期阶段被列为要求，如果服装不是作为独立元素设计的，则可以作为后期房间手册的信息。 NameTypeDescription FloorCovering P_SINGLEVALUE / IfcLabel ......
sql 按字段升降序，NULL排最后
//CASE 表达式来对 LastAuthTime 字段进行逻辑判断，当 LastAuthTime 为 NULL 时，赋予它一个比非空值更大的排序权重。这样，查询结果中的 NULL 值将会显示在最后面。 SELECT * FROM TbUser ORDER BY CASE WHEN LastAuth ......
如何下载学习强国平台视频
1 在学习强国平台上找到自己喜欢的视频，点击右小角分享给微信好友“文件传输助手”（图1），随后打开分享的链接，复制视频网址（图2）； 图1 图2 02 将复制的网址到搜狗浏览器中打开，选择浏览器中的右上角“三”菜单，依次选择更多工具——开发者工具（F12）或者直接按键盘上的F12键； 图3 03 点 ......
【学习笔记】决策单调性与四边形不等式
Itst - 决策单调性与四边形不等式 学习笔记。 这方面是真的一点不会啊。学点东西吧 apj。 约定 对于 \(n \times m\) 的矩阵 \(A\)，定义： 子矩阵 \(A_{[i_1, i_2, \cdots, i_k],[j_1, j_2, \cdots, j_l]}\) 为矩阵 \( ......
TSINGSEE青犀智能视频管理监督系统在车站场景中的应用方案
如人员打架、人员摔倒、人员持刀等等，一旦检测到危险，就会立即发出告警，实时通知后台与安保人员第一时间进行管控解决。 ......
发布会回放｜Gradio 4.0 正式发布！
Gradio 的目标是使机器学习模型的演示更容易定制和访问，以满足不同用户的需求。在 4.0 正式版的发布活动上，Hugging Face 的 Gradio 团队介绍了自己为了提高机器学习模型的可访问性所做的工作，以及如何创建自定义组件。 Gradio 是一个用于构建机器学习模型演示的工具，任何人都 ......
C#学习之五大基础控件
Label 常见属性： Text： 显示的文本内容。 Font： 设置字体属性。 ForeColor： 设置前景颜色。 BackColor： 设置背景颜色。 AutoSize： 控制是否自动调整大小。 常见方法： Invalidate()： 使 Label 的整个显示区域无效。 Refresh()： ......
常用adb命令
adb是用来管理和操作Android的一种命令行 连接系统 adb connect localhost:58526 管理软件包 若要列出 Android 设备上所有已安装的程序包，请使用以下语法。pm adb shell pm list packages 要仅列出系统软件包，请使用"-s"选项。 a ......
即构音视频 Express Flutter SDK 全面支持空安全
Flutter 是一套移动 UI 框架，可以快速在 iOS、Android 上构建高质量的原生用户界面。作为其官方语言 Dart 是类型安全的，当开发者获取变量的时候，编译器可以保证变量的类型，但类型安全并不保证获取的变量不是null。 在 GitHub 上有非常多因为null导致 Dart 代码出 ......
TSINGSEE青犀景区AI智慧监管平台，赋能文旅行业高质量发展
从制高点对森林进行视频监控覆盖，通过搭载AI烟火识别算法对森林火患火情进行实时分析与告警，一旦检测到火点，立即触发告警并提醒管理人员。 ......
定时任务@Scheduled之单线程多线程问题
现象 在一个类内，写了两个定时任务，发现它们竟然是串行执行的。 于是想到， @Scheduled 该不会是单线程执行折吧？ 于是找了一下，发现还真的是。。。 可参考： https://blog.csdn.net/Mr_EvanChen/article/details/103408290 解决方案 1 ......
学习：javaweb-servlet
1.在Idea中配置maven仓库，需要在idea中的setting设置maven的路径参数，包括maven的setting.xml和本地仓库的路径 2.新建一个maven模板的javaweb项目，查看maven的配置setting.xml是否配置成功，成功的话可以下载模板所需要的一依赖包。 3.查 ......
免杀方法集结
免杀技术一套（免杀方法大集结）00. 概述什么是免杀？来自百科的注解：免杀，也就是反病毒（AntiVirus）与反间谍（AntiSpyware）的对立面，英文为Anti-AntiVirus（简写Virus AV），逐字翻译为“反-反病毒”，翻译为“反杀毒技术”。有本比较有名的书，想详细学习的同学可以 ......
HBase启动异常：Master is initializing
org.apache.hadoop.hbase.PleaseHoldException: Master is initializing master.hmaster: master failed to complete initialization after 900000ms. please co ......
baichuan2-13b-chat加速
当前加速框架层出不穷，到底哪个能一统天下未可知，那在当前阶段我们加速大模型该选取哪个框架呢。目前存在的大模型加速框架：VLLM，TGI,FasterTransformer,DeepSpeed-MII,FlexFlow Server,LMDeploy等等等等。但是这些框架大部分支持的模型都很少，或只支 ......
Gh0st木马
https://www.secrss.com/articles/50209 Gh0st是一种远程控制软件，它可以在被攻击的计算机上运行并允许攻击者远程控制该计算机。为了查找Gh0st的进程、文件、注册表等信息，您可以采取以下步骤： 查找Gh0st的进程：打开任务管理器，查看正在运行的进程列表，如果发 ......
Linux 防火墙管理工具
netfilter介绍 防火墙是作用与内网和外网之间，根据定义的策略来过滤流量的软件或者硬件。 在Linux内核中，自带了防火墙模块netfilter，通过netfilter可以是实现网络流量的过过滤，以及NAT、连接跟踪等功能。 通过用户空间的iptables、firewalld等工具，可以实现相 ......
Linux下NAS和SAN推荐
在Linux环境中，推荐10个NAS (Network Attached Storage, 网络附加存储)和10个SAN (Storage Area Network, 存储区域网络). NAS适合家庭用户，SAN适合企业用户。 1. NAS Linux NAS 解决方案有多种类型，找到适合您需求的解 ......