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怎么slam建图，输入什么命令，建好了咋办
简介： SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是一种利用移动机器人同时实现自身位置估计和环境地图构建的技术。 在ROS中，常用的SLAM算法有gmapping、cartographer等，它们能够利用激光雷达、摄像头等传感器采集的 ......
VALUES和DISTINCT
VALUES： 返回去重之后的值，包括BLANK()，通常配合其他函数使用，比如： COUNTROWS(VALUES(COLUMN)) DISTINCT： 返回去重之后的值，不包括BLANK()，通常配合其他函数使用，比如： COUNTROWS(DISTINCT(COLUMN)) 区别：VALUES ......
newlib库支持malloc和free操作的注意事项
link链接脚本中_end设置的意义，如果需要支持malloc和free，需要在链接脚本中设置_end的符合，这个表示是堆起始的地址，从后面开始都是作为heap进行申请的。 ......
本机连接虚拟机中的nacos
查看当前运行容器 sh /data/soft/restart.sh将自动启动Nacos。 然而自动启动的容器太多，明显感觉电脑变卡了 使用docker stop xx【容器名】 关闭不需要的容器 没看出来哪里不同但是通过虚拟机ip:8848/nacos可以访问到nacos的页面了，密码和账号都是na ......
无痛涨点：目标检测优化的实用Trick
前言 本文介绍了在图像预处理调参、模型训练调参等方面中的技巧，并提醒读者要多注意数据的分布和呈现的状态。 本文转载自GiantPandaCV 作者 | mo7022515wo 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招 ......
Linux如何查看端口状态
netstat命令各个参数说明如下： -t : 指明显示TCP端口 -u : 指明显示UDP端口 -l : 仅显示监听套接字(所谓套接字就是使应用程序能够读写与收发通讯协议(protocol)与资料的程序) -p : 显示进程标识符和程序名称，每一个套接字/端口都属于一个程序。 -n : 不进行DN ......
PHP消息队列实现及应用
目前对消息队列并不了解其原理，本篇文章主要是通过慕课网学习归纳的一些笔记，为后续学习打下基础。 众所周知在对网站设计的时候，会遇到给用户“群发短信”，“订单系统有大量的日志”，“秒杀设计”等，服务器没法处理这种瞬间迸发的压力，这种情况要保证系统正常有效的使用，就需要“消息队列”的帮助。本篇主要通过消 ......
大数据经典论文解读 01
大数据核心3个概念： 能伸缩到一千台以上的分布式数据处理集群技术 这上千个节点是使用廉价PC搭建 将数据中心当做一台计算机 大数据的起源：“三架马车” 这三篇论文还依赖了两个基础设施：Chubby锁服务，Thrift序列化 MapReduce 演进路线： 编程方式：最初的MapReduce需要工程师 ......
Redis添加分布式锁
1.不是高并发的场景 stringRedisTemplate.opsForValue.setIfAbsent("zql","人在代码在",10,TimeUnit.SECONDS);//只加过期限制 2.高并发的场景 如果加锁的过期时间小于业务执行时间，那么需要给每个线程的锁加这个线程的唯一标识，让每 ......
FOR ALL ENTRIES IN 与 INNER JOIN 内表
1、区别 FOR ALL ENTRIES IN 与 INNER JOIN 内表，目的都是通过内表找数据库表与之对应的数据，但是有区别。 1.1、写法 FOR ALL ENTRIES IN " @斌将军 SELECT acdoca~rldnr,"总账会计中的分类账 acdoca~rbukrs,"公司代 ......
Linux下文件的自动备份
场景描述 在日常的Linux运维工作中，我们经常需要在不同的机器之间复制文件或者目录。通常情况下，我们使用scp或者rsync命令进行复制操作，但是这些命令需要手动输入用户名、密码以及目标地址等信息，繁琐且容易出错。 因此，编写一个自动化脚本来完成这些操作就显得非常必要。该脚本可以通过预设的参数，快 ......
修复分区表中错位的行
在MySQL中，分区表的数据被分到不同的表空间中，但仍然被视为单个表。在处理大量数据集的某些情况下，分区可能是一种有用的方法。分区表可以加快删除大型数据集的速度，但如果处理不当，可能会将数据错误地放置在表中。 在这将分享如何检查和修复这样一个表中的数据，同时尽量减少对表的破坏。 分区表： mysql ......
ICMP隐蔽隧道攻击分析与检测（三）
• ICMP隧道攻击工具特征分析 一、原理 由于ICMP报文自身可以携带数据，而且ICMP报文是由系统内核处理的，不占用任何端口，因此具有很高的隐蔽性。 通过改变操作系统默认填充的Data，替换成自己构造的数据，这就是ICMP隐蔽隧道的原理。 通常ICMP隧道技术采用ICMP的ICMP_ECHO和I ......
Apache JMeter压力测试工具的安装与使用
官网下载 https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 然后解压即可 运行 双击bin/jmeter.bat 汉化 在软件里选择语言重启就会还原，所以这里直接改配置文件来永久汉化 打开bin/jmeter.properties 找到#language行， ......
19c 和11g临时表空间使用率
19c临时表空间使用率（实际正在使用的） select total_extents,free_extents,used_extents,added_extents from v$sort_segment; select case when exists(select * from v$tempseg ......
Python3内置函数之F系列
1、filter() 在Python中，filter()是一个内置函数，它有两个参数：一个函数和一个可迭代对象（比如列表、元组或集合）。它会对可迭代对象中的每个元素调用给定的函数，并返回一个新的可迭代对象，其中只包含符合条件的元素。 2、float() 在 Python 中，float()是一个内置 ......
给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数，并返回它们的数组下标。
/** * 给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数，并返回它们的数组下标。 * * 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素在答案里不能重复出现。 * * 你可以按任意顺序返回答案。 * 示例 1： * 输入：nu ......
GPT-4 还没玩透，GPT-5已遭众人围剿
GPT-4 火爆全球，引发了人工智能大浪潮。OpenAI、微软、谷歌、百度都在不断释放王炸，所有人都相信，AI 的就是未来的生产力。 网友们在体验了性能炸裂的GPT-4之后，显然已经迫不及待地等着GPT-5的到来了。据报道 GPT-5 将于今年冬天推出，并可能在人工智能领域带来一场重大革命，也就是A ......
RxJS 系列 – Utility Operators
前言 前几篇介绍过了 Creation Operators Filtering Operators Join Creation Operators Error Handling Operators Transformation Operators Join Operators 这篇继续介绍 Util ......
构建之发4
个软件设计、制作出来，我们需要关注的是用户的体验感受。因为软件的使用者是用户，只有用户用着满意了，这才能说是一款人性化的，懂得为用户考虑，肯为用户的体验感受花心思的优秀软件。 用户体验（User Experience，简称UE/UX）是一种纯主观在用户使用产品过程中建立起来的感受。但是对于一个界定明 ......
Jmeter的http信息头管理器设置
什么是信息头：请求头 什么时候用？cookie token或者是其他的信息的时候； 我们的场景设计？反爬虫添加信息头--模拟浏览器去发送请求--user-agent ......
c++ opencv 等比例缩放以显示大图像
#include <Windows.h> // 引入 Windows 头文件 #pragma comment(lib, "user32.lib") void showMat(cv::Mat image) { cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_NORMAL); / ......
链接参数的截取
1、从参数的开始到结束 （适用于参数中也带有=之类的特殊字符，从开始截取至末尾，得到完整的参数） var href=window.location.href; if(href.indexOf("id")!= -1){//链接存在id的情况下 var begin = href.indexOf("id= ......
asp.net怎么实现web端上传超大文件
ASP.NET上传文件用FileUpLoad就可以，但是对文件夹的操作却不能用FileUpLoad来实现。 下面这个示例便是使用ASP.NET来实现上传文件夹并对文件夹进行压缩以及解压。 ASP.NET页面设计：TextBox和Button按钮。 编辑 TextBox中需要自己受到输入文件夹 ......
数量关系中比·······低/高n%的问题
在简单的数量关系中，经常会出现比·······低/高n%的语句，如何更好的设置和分析，要统一办法。 ①当遇到百分数时候，我习惯设置100x 如，设总预算为100x 则，基建支出为40x ②出现比·······低/高n%的语句，直接列简易方程（低1-，高1+） 如，图书购买支出比基建支出低25% 则y ......
23. 合并 K 个升序链表
题目描述 给你一个链表数组，每个链表都已经按升序排列。请你将所有链表合并到一个升序链表中，返回合并后的链表。 解题 1 /** 2 * Definition for singly-linked list. 3 * public class ListNode { 4 * int val; 5 * Li ......
vulnstack1 靶场做题笔记
一、环境部署 1.1 靶场下载 下载靶场（win7+win2003+win2008），下载攻击机kalilinux 下载地址：http://vulnstack.qiyuanxuetang.net/vuln/detail/2/ 靶机通用密码： hongrisec@2019（密码策略原因登录后都会进行修 ......
配置：阿里云ubuntu系统云盘扩容操作记录
阿里云ubuntu系统磁盘扩容笔记 操作部分参考资料： https://help.aliyun.com/document_detail/113316.htm?spm=a2c4g.11186623.2.2.364c6ee1VYAFDb#concept-syg-jxz-2hb 创建快照备份与购买云盘 先 ......