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move_base_msgs/MoveBaseActionGoal
是用于向move_base节点发送目标点位置信息的消息类型，包含目标点的位置和姿态信息。当move_base节点收到该消息后，会规划机器人的路径并执行导航任务，到达目标点 #!/usr/bin/env python import rospy from move_base_msgs.msg impor ......
层次建树
function.h // // Created by gaogaoaixuexi on 2023/4/2. // #ifndef DATASTRUCT_FUNCTION_H #define DATASTRUCT_FUNCTION_H #include <stdio.h> #include <std ......
装备故障预测与健康管理(PHM)技术---初探
PHM技术的研究是笔者硕士的研究方向，下面将简单介绍一下PHM技术的概念、PHM系统组成、发展历史和设涉及的关键技术。 1. 概念 PHM，其英文名称为Prognostics and Health Management，PHM技术旨为设备状态的实时监控和健康预测提供解决方案。PHM技术是一种基于数据 ......
Java新手的随笔
算术运算符：+，-，*，/，%(求余)，++(自加),-- a=3,b=a++,c=++a 运行上三个之后a=5,b=3,c=5 赋值运算符 := 关系运算符：>,<,>=,<=,==,!=,instanceof 逻辑运算符：&&，||，！ 位运算符：&，|,^,~,>>(右移),<<（左移）,>> ......
flask_day02
cbv分析 基于类的视图，写法 # 基于类的视图，写法 from flask import Flask,request from flask.views import View, MethodView app = Flask(__name__) app.debug = True # 视图类,继承Me ......
python+playwright 学习-46 鼠标操作- 滚轮操作mouse.wheel
前言 有些网站是动态加载的，当拖动页面右侧滚动条后会自动加载网页下面的内容，或者通过鼠标滚轮操作。 鼠标滚轮操作 鼠标滚轮操作调用page.mouse.wheel() 方法 delta_x 横向移动距离 delta_y 纵向移动距离 def wheel(self, delta_x: float, d ......
STL面试题
一、讲讲STL的六大组件 1、容器：存放数据的各种数据结构 2、迭代器：为了访问容器中的元素，是一种泛型指针 3、算法：可以操作容器中的元素，如 sort、search、copy 4、适配器：容器适配器（stack、queue）、算法适配器（mem_fn）、迭代器适配器（插入迭代器） 5、函数对象（ ......
4、kubernetes的pod定义（非常重要）
1 apiVersion: v1 #必选，版本号，例如v1 2 kind: Pod #必选，资源类型，例如 Pod 3 metadata: #必选，元数据 4 name: string #必选，Pod名称namespace: string #Pod所属的命名空间,默认为"default" 5 lab ......
省选联考 2023 同步赛
$3.29 Day-2$ 今天精神很好，打王者打到~~三点~~才睡。 $3.30 Day-1$ 早上突然惊醒，七点半了，~~匆忙~~清完行李出门，眼睁睁的看着一辆电车从面前发车，只能多等 $10$ 分钟，为我的迟到奠定了基础。 到了北站，三年没来了不知道怎么走，~~还好前面有位姐姐，跟着她走到了集合 ......
代码Bug太多？给新人Code Review头都大了？快来试试SpotBugs
如果你需要一个自动化的工具帮助你或者你的团队发现代码中的缺陷，在提升代码质量同时减少人工Code Review的成本，那这篇文章非常的适合你。 ......
ssh改黑裙sn和mac
登录是黑裙的账户密码 提权【密码均为初始化的账户密码】 创建临时文件夹 mkdir -p /tmp/boot 挂载启动文件 cd /dev mount -t vfat synoboot1 /tmp/boot/ 改下列文件的sn和mac vim /tmp/boot/boot/grub/grub.cfg ......
Online Continual Learning with Maximally Interfered Retrieval---阅读笔记
Online Continual Learning with Maximally Interfered Retrieval 阅读笔记 摘要： 本文主要提出了一种可控的样本采集策略的重放方法。我们检索受干扰最大的样本，即它们的预测将受到预测参数更新的最大负面影响。 1 Introduction 人工神 ......
【SciPy】Sparse稀疏矩阵主要存储格式总结（转载）
原文：【SciPy】Sparse稀疏矩阵主要存储格式总结 在数据科学和深度学习等领域常会采用矩阵格式来存储数据，但当矩阵较为庞大且非零元素较少时，运算效率和存储有效率并不高。所以，通常我们采用Sparse稀疏矩阵的方式来存储矩阵，提高存储和运算效率。下面将对SciPy中七种常见的存储方式（COO/ ......
rsync远程同步：下行同步、上行同步+inotify实时同步
一、rsync远程同步 1.什么是rsync远程同步 rsync是CS架构的数据镜像备份工具，可以实现全量备份和快速增量备份支持本地复制或ssh、rsync主机同步。rsync默认端口为 873 rsync特性：可以在不通主机之间镜像同步整个目录树，支持增量备份、保持链接和权限、时间、属性且传输前自 ......
Redis哨兵和cluster集群
1、什么是哨兵模式哨兵模式：可以自动切换解决单点故障，但是不能负载均衡，存储能力受限制。 哨兵核心功能：在主从复制的基础上，实现了主节点的自动故障转移 2、哨兵的作用监控：监控主节点和从节点是否在正常运行 故障自动转移：当主节点不能正常工作时，哨兵会开始自动故障转移操作，它会将失效主节点的其中一个从 ......
java笔记（this,super,override,instanceof,static）
super关键字的一些注意事项 子类在执行构造方法时，如果显式使用super()显式调用父类构造方法，则该调用必须放代码块在第一行 super必须出现在子类的方法或者构造方法中 使用this()显示调用构造方法，则该调用必须放在代码块第一行 由于第一条和第三条限制，super和this不能同时调用构 ......
MATLAB读写excel中指定sheet行列中的数据 and 去除含有NaN的行或者列
matlab 读写excel中指定sheet行列中的数据 data=xlsread('data.xlsx','sheet1','c2:c12'); xlswrite('newdata.xlsx',newdata,'Sheet1','p2:p12'); matlab 中去除含有NaN的行或者列 b = ......
分布式系统——并发条件下如何保证缓存与DB数据一致性
什么是数据一致性 我们常说的数据一致性指的是在程序运行过程中本地缓存、分布式缓存、数据库三者之间的数据一致性 常见的本地缓存有 hashmap、currenthashmap、guava cache、caffeine 分布式缓存常见的有 redis、memcache 常见数据不一致常见有： 本地缓存与 ......
分布式系统——分布式ID方案
分布式ID介绍 在分布式系统中，我们经常需要生成全局唯一的标识符，例如订单号，用户id，消息id等。这些标识符通常被称为分布式id。分布式id有以下几个常见的要求： 全局唯一：不同的节点或服务不能生成重复的id。 高性能：生成id的速度要快，不能成为系统的瓶颈。 低延迟：生成id的过程要尽可能简单， ......
MySQL带排序的分页查询优化
MySQL带排序的分页查询优化 需求 在日常开发中，经常会遇到这么一种情况，一张表的数据量较大（500万左右）的时候，对其进行分页查询的时候，在分页比较深的情况下，查询效率会急剧下降。对于这种情况，我们需要做一些分页查询的优化。 准备 创建脚本 CREATE TABLE student ( id I ......
Spring从熟悉到陌生
BeanFactory与ApplicationContext的区别与联系 在SpringBoot项目中我们通过SpringApplication.run(SpringLearnApplication.class, args);来启动项目，实际上这个方法有一个返回值，类型为 ConfigurableA ......
SpringBoot外部化配置定时任务cron表达式
SpringBoot外部化配置定时任务cron表达式 背景 在日常开发中我们经常会使用到定时任务的情况，SpringBoot为我们很方便的集成了定时任务。我们只需要简单的几部就可以配置好一个定时任务。 @Component public class LocationTask { @Scheduled ......
怎么知道小车在地图中的坐标呢
1. 起点位置一般作为原点 2.x轴和y轴 根据右手定则，x轴正方向为机器人前进方向，y轴正方向为机器人的左侧 3. 坐标值 x轴负半轴，坐标点的值是不是为负 ......
【转载】failed to open /dev/dri/renderd128 permission denied
原文地址： https://juejin.cn/s/failed%20to%20open%20%2Fdev%2Fdri%2Frenderd128%20permission%20denied 这是在 Linux 系统中遇到的一个常见错误，表示当前用户没有权限打开设备文件 /dev/dri/render ......
决战圣地玛丽乔亚Day47----Redis集群
4.Redis Cluster 集群模式 如果单机吞吐量过大，我们可以横向和纵向进行扩展，横向就是加节点（scale out），纵向就是加配置（scale up）。 如果加配置，治标不治本，单机局限性和持久化问题无法解决（如轮式RDB快照还是AOF指令） 横向扩展更容易扩展，可以解决很多问题，包括单 ......
MYSQL基础知识之DCL语句
1、DCL概念 DCL英文全称是Data Control Language(数据控制语言)，用来管理数据库用户、控制数据的访问权限 2、查询用户 语法：SELECT * FROM user; MySQL用户信息默认存储在mysql数据库中的user表中，所以只需要查询mysql数据库中的user表即 ......
🎊这个 OpenTiny 开源项目的 CLI 可太牛了，两行命令创建一个美观大气的 Vue Admin 后台管理系统，有手就会，连我的设计师朋友都学会啦啦
近期尝试了下 OpenTiny 的 CLI 工具，不得不说，简单到“有手就会”，只要执行两行命令就创建了一个美观大气的 Vue Admin 后台管理系统，连我的设计师朋友都学会啦啦。 ......
nav_msgs/Path
nav_msgs/Path 消息用于描述一条路径信息。可以多设置几个坐标点，小车就会依次经过这些点。下面是消息格式 其中包含了header和poses两个部分： header：这个消息的头部信息，包括序列号seq、时间戳stamp和参考坐标系frame_id。 poses：一组路径点位姿信息，包含多 ......
分巧克力 | 二分
P8647 [蓝桥杯 2017 省 AB] 分巧克力 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 一图说清下述两种代码孰对孰错的原因： 错误代码： #include<iostream> #include<algorithm> #include<cmath> using name ......