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1.如何安装webots
来自于官网的翻译：http://www.cyberbotics.com/doc/guide/installing-webots 1、运行Webots的硬件要求： 1）至少一台2GHz的主频（时钟速度）以及双核CPU，建议采用4核的CPU，内存至少2GB。 2）需要NVIDIA或者AMD OpenGL ......
canal-1.1.5 使用指南
## 1.canal下载 [https://github.com/alibaba/canal/releases](https://github.com/alibaba/canal/releases) [canal-1.1.6](https://github.com/alibaba/canal/rel ......
WPF学习——开篇
不知不觉我学习WPF已经两年啦。大部分时间是自娱自乐，只做了一个公司的小项目，有一点不能否认，WPF是我用过的最好的GUI框架。用过WPF之后，Qt，MFC，Duilib什么的碰都不想碰一下，Qt和MFC是差不多档次的大型框架，Duilib是库级别的东西，完全不是一个档次的。当然了，客户端还有新贵e ......
Linux忘记密码的解决方法
1、进入GRUB页面，选择对应的内核按下‘e’键； 2、进入内核修改信息界面，找到Linux这一行，在这一行的末尾加上 init=/bin/sh 按下ctrl+x进入单用户模式 3、进入单用户后，重新挂载根目录，使其可写； 执行mount -o remount,rw / 4、修改密码passwd r ......
使用 Apache DolphinScheduler 进行 EMR 任务调度
 By AWS Team ## 前言 随着企业规模的扩大，业务数据的激增，我们会使用 Hadoop/Sp ......
《Pro Git》Git分支笔记
# Git分支简介 在Git中，有个校验和的概念，主要用于验证数据完整性，它是一个40位16进制字符串，使用SHA-1哈希算法生成。校验和也标识了Git中每一个对象。 我们由前一章阅读了解到**Git保存的是文件快照而非内容差异变化**。而暂存和提取操作中怎么保存文件快照呢？这和对象又有什么关联？ ......
js校验IPv4/IPv6/域名/url等相关正则
/** * 域名校验 eg: www.baidu.com * @param {*} val 需要校验的值 */ export function isDomain(val) { const reg = /^([0-9a-zA-Z-]{1,}\.)+([a-zA-Z]{2,})$/; return re ......
dd命令：复制（拷贝）文件，并对原文件进行转换
dd，是 device driver 的缩写，它可以称得上是“Linux 世界中的搬运工”，它用来读取设备、文件中的内容，并原封不动地复制到指定位置。当我们用 dd 命令读取 /dev/null 文件时，就可以创造出空洞文件，而如果你的磁盘足够大，你甚至可以创造出一个宇宙黑洞呢！ 备份磁盘并恢复 好 ......
论文翻译（扩散模型来了）：Diffusion-Based Mel-Spectrogram Enhancement for Personalized Speech Synthesis with Found Data
利用发现的数据来创建合成声音是具有挑战性的，因为现实世界的录音通常包含各种类型的音频退化。解决这个问题的一种方法是使用增强模型对语音进行预增强，然后使用增强后的数据进行文本转语音（TTS）模型训练。本论文研究了使用条件扩散模型进行广义语音增强，旨在同时解决多种类型的音频退化。增强是在对数Mel频谱领 ......
win11安装Linux子系统详细步骤
1. 安装Windows Terminal 打开Microsoft Store，搜索Windows Terminal，然后安装 打开后，点击图中箭头-设置 ，或者鼠标点击打开设置，点到启动选项卡，更改默认终端应用程序为Windows Terminal。 2. 安装WSL2 2.1 打开子系统功能 以 ......
Linux中退出编辑模式的命令
vim 有三种模式，注意：这三种模式有很多不同的叫法，我这里是按照鸟哥的linux书中的叫法。 一般指令模式、编辑模式、指令列命令模式 1.vim 文件名 进入一般模式； 2.按 i 进行编辑 进入编辑模式 ；（或者I, o, O, a, A, r, R） 3.编辑结束，按ESC 键 跳到一般模式模 ......
ProcessRecord 学习笔记
一、成员变量 class ProcessRecord implements WindowProcessListener { static final String TAG = TAG_WITH_CLASS_NAME ? "ProcessRecord" : TAG_AM; ... final Stri ......
A Brief History of Big Data Technology Development
Foreword Before writing this article, I wrote about the history of some big data components and some of its evaluations intermittently, but I felt uns ......
最新基于nonebot的qq机器人搭建
## 导读 #### 核心资源 ( 参考各项目到各自release下载 [NoneBot](https://nonebot.dev/)[简介 | go-cqhttp 帮助中心](https://docs.go-cqhttp.org/guide/#go-cqhttp)qq登录需要包签名，要自己部署 [ ......
时间同步 ntp服务器
[TOC] # 一. 定义 ```sh #01 简介：ntp全名 network time protocol 。NTP服务器可以为其他主机提供时间校对服务 #02 ntp和ntpdate区别 1) 两个服务都是centos自带的（centos7中不自带ntp）。ntp的安装包名是ntp；ntpdat ......
Java学习Day04
# JAVA学习Day03 ## 一、类型转换 1. 数据类型由小到大的排序 byte short int(char) long float double 2. 自动类型转换/隐式类型转换： 小类型转大类型 3. 强制类型转换 1. 大类型转换成小类型 2. 语法： （要转换成的类型） 变量 3. ......
如何快速在本地运行你vue打包的的dist文件
> 要在本机启动运行前端提供的dist包，需要先安装一个HTTP服务器，例如Apache,Nginx，phpstudy。这里以使用Node.js的http-server为例进行说明 1. 首先，确保已经安装了Node.js。如果没有安装，可以从官网下载并安装。 2. 打开终端或命令行窗口，使用以下命 ......
全选 和 不能全选 测试题 逻辑代码
# 全选 和 不能全选 测试题 逻辑代码 关于测试题会出现三种情况 1.可以全选的 点击就加入选中数组里面 2.不可以全选的 先点击可以多选的 再点击不能多选的 会选中数组情况 3.不可以全选的 先点击不能全选的 再点击可以全选的 不能全选的那个被取消 可以全选的一个个添加选中数组。 基本逻辑代码是 ......
Linux 中的目录是按按照功能和用途划分的
在 Linux 中，文件系统以层次结构的方式组织。整个文件系统由多个目录和文件组成，形成了一个树状结构。Linux 的目录结构是按照功能和用途进行划分的。 以下是 Linux 主要目录的一些常见划分： /：根目录，是整个文件系统的起始点。 /bin：系统可执行的二进制文件（命令）存放目录。 /boo ......
Spring 中的 @Cacheable 缓存注解，太好用了！
## 1 什么是缓存 第一个问题，首先要搞明白什么是缓存，缓存的意义是什么。 对于普通业务，如果要查询一个数据，一般直接select数据库进行查找。但是在高流量的情况下，直接查找数据库就会成为性能的瓶颈。因为数据库查找的流程是先要从磁盘拿到数据，再刷新到内存，再返回数据。磁盘相比于内存来说，速度是很 ......
software breakpoint、hardware breakpoint、watchpoint
参考： 08 调试利器GDB（下）https://www.cnblogs.com/lh03061238/p/13177510.html 使用GDB进行断点调试 https://www.cnblogs.com/-glb/p/12514577.html breakpoint和watchpoint的区别 ......
转：磁盘性能压测二三事之——性能参数和指标--非常经典
摘要：本文就将通过对磁盘性能测试指标及参数的介绍，来理解以上两个原因为什么会对测试结果有影响。 近日工作中遇到了一个磁盘压测时性能上不去的问题，经排查，发现原因有以下几个方面： 1 测试参数的选择 2 业务逻辑未关闭 本文就将通过对磁盘性能测试指标及参数的介绍，来理解以上两个原因为什么会对测试结果有 ......
微信小程序request请求
request.js //新建http文件夹的request.js // const baseUrl = require("../utils/env1").dev; //测试环境 const baseURL = "https://v.api.aa1.cn/api/pyq"; //公用总路径地址 // ......
人力资源
个人信息 姓名：孙文杰性别：男应聘岗位：人力资源联系方式：17601098775（微信可添加）邮箱：961187832@qq.com出生年龄：1998年9月15日现居住地址：北京市石景山区老山西里 驾照：C1 教育背景 学历：本科专业：人力资源毕业时间：2020年6月 工作经历 公司名称：京恒服务有 ......
PlayWright（二十二）- allure插件（一）
在上文中，我们介绍并使用了pytest-html插件，总之并不复杂，但是今天我们要讲一个比pytest-html插件强很多的插件allure报告，我们要掌握他并且灵活使用，之后的框架就不需要考虑其他的了 1.使用allure需要什么？ 因为allure的环境基于Java环境，所以得先下载JDK 下载 ......
开发必看！一文读懂Salesforce测试策略实用建议！
可靠的测试策略是确定重大决策的关键工具，以便参与测试的人员能够做出符合共同目标的决策。测试软件的次数越多，就越能从制定高级计划中受益。本文将详细介绍测试策略，以及如何建立测试策略的实用建议。 01 什么是测试策略？ 测试策略，是测试过程的战略布局，是指导测试过程设计和进行的纲领，统筹软件测试过程全局 ......
oracle partition by 查询重复记录中的1条数据(获取表去重后的数据所有字段)
1，partition by 分组后给分组数据排序 select t.*,row_number() over(partition by t."name",t."rid" order by t."rid") as "sort" from "person" t; 2、获取去重后的记录 select t2 ......
c# 正则表达式 替换重复文字
类似【第1章 第 1 章】只保留一个【第1章】 //这个写法可以调试 content = Regex.Replace(content, "\n\n第\\d章(?<chapter>.*第.*\\d.*章)\n\n", (o) => { return o.Value.Replace(o.Groups[" ......
Pandas学习笔记之时间处理
一、Pandas时刻数据 时刻数据代表时间点，是pandas的数据类型，是将值与时间点相关联的最基本类型的时间序列数据 1.pd.Timestamp date1 = datetime.datetime(2016,12,1,12,45,30) # 创建一个datetime.datetime date2 ......
Jupyter notebook中添加conda虚拟环境
遇到问题：安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境，但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。原因：是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件。解决方法：首先激活之前创建好的虚拟环境：activate 环境名称安装ipykernel：python conda in ......