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Intention-Aware Online POMDP Planning for Autonomous Driving in a Crowd
一、论文信息 发表日期：2015年 发表机构：新加坡国立大学，计算机科学系 二、论文内容 1.解决问题：无人车在人员密集处的速度规划算法 2.方法：前向仿真+强化学习概念 ①.路径规划和速度规划进行解耦，进行速度规划之前路径已确定。 ②.速度规划采取部分可观测马尔可夫决策过程，借用了强化学习的动作价 ......
HTTP基础 第二篇(未完待续)
前言：由于天天学js有点太枯燥，所以同步更新点其他内容，大约在大半年前也更新过HTTP的博客，不过现在基 本忘光了，那就重头开始吧，这次参考数据更换成著名HTTP书籍，《HTTP权威指南》 [美] David Gourley， [美] Brian Totty，[美] Marjorie Sayer，[ ......
洛谷 P9489 ZHY 的表示法 题解
# Description 给定 $\{x_n\}$，$y$ 为任意实数，求出在 $[l,r]$ 内 $\displaystyle\sum_{i=1}^{n}\lfloor\dfrac{y}{x_i}\rfloor$ 有多少种取值。 link： # Solution - 可以表示出的取值一定能被为某 ......
[ABC312] 题解 [D~Ex]
# [ABC312] 题解 [D~Ex] ## **D - Count Bracket Sequences** 一个括号序列 $s$ 包含 `(, ), ?`，`?` 可以填任意括号，问你填完后有多少种合法序列方式。 这是一个 Classical 的 括号序列 DP，使用这个状态表示可以解决很多括号 ......
崩铁7属性主题色颜色代码汇总
参考：角色属性命途一览 属性 文字 HEX RGB HSV HSL 物理 #7f7f7f rgb(127, 127, 127) hsv(0, 0%, 50%) hsl(0, 0%, 50%) 火 #ed453c rgb(237, 69, 60) hsv(3, 75%, 93%) hsl(3, 83% ......
Java之日志
Java之日志 概述 日志可以用来记录程序运行过程中的信息，并可以进行永久存储。 优势 可以将系统执行的信息选择性的记录到指定的位置 (控制台、文件中、数据库中) 可以随时以开关的形式控制是否记录日志，无需修改源代码 输出语句日志技术 输出位置 只能是控制台 可以将日志信息写入到文件或者数据库中 取 ......
理发器
使用及安装视频：https://cdn.cnbj1.fds.api.mi-img.com/ics-resources/articles/60ab2018bd1797fb3ee2995f.html 自主理发： https://cdn.cnbj1.fds.api.mi-img.com/ics-resou ......
2023.7.30 周六：内部类
//outer public class Outer { private int id; public void out(){ System.out.println("外部类方法的调用"); } public class inner{ public void in(){ System.out.pri ......
APP Inventor的tcp连接扩展插件
参考原文：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/164995185 下载地址：https://cloud.bemfa.com/zip/aia/app_invertor.zip #使用方法 在网站中新建项目，或者打开已有项目。 在组件面板的最下方，点击“Extension”， ......
SimultaneousSwap
# [[ABC296F] Simultaneous Swap](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc296_f) 首先，若对 $a_i$ 和 $b_i$ 排序后，$a_i$ 和 $b_i$ 仍不相同，则一定不行。 注意到有： $a_i = \quad {A\ ......
《大道至简》读后感
《大道至简》是一本关于软件工程的经典读物，作者以浅显易懂的语言和丰富的实例，向读者阐述了软件开发过程中的一些重要原则和技巧。读完这本书，我深受启发，对软件工程的理解更加深入，也对自己的学习和工作有了更清晰的目标。这本书的核心观点就是“大道至简”，即在软件开发过程中，我们应该追求简洁和精简，避免过度复 ......
Spark入门
# 一、Spark框架概述 ## 1.1 spark是什么 定义：Apache Spark是用于大规模数据（large-scala data）处理的统一（unified）分析引擎。 弹性分布式数据集RDD:RDD 是一种分布式内存抽象，其使得程序员能够在大规模集群中做内存运算，并且有一定的容错方式。 ......
Vscode的portable模式
下载zip解压包版本vscode，解压完成后创建与vscode.exe同级data目录。 解决扩展默认安装在系统盘用户名下导致C盘臃肿的问题。 ......
c#传统读取配置文件
using Microsoft.Extensions.Configuration; using Microsoft.Extensions.Configuration.Json; namespace ConsoleApp1 { internal class Program { static void ......
解决报错UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xa1 in position 13: invalid start byte
data_frame = pd.read_csv(Filepath, encoding='utf8') 在使用上述代码读取csv文件时报错“UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xa1 in position 13: invalid ......
《大道至简》读后感
所谓“大道至简”其意：大道理（基本原理、方法和规律）是极其简单的、简单到一两句话就能说明白。中国古代道家哲学如此，现代在计算机上的代码编写也是如此。 在过去的日子里，无论是编写代码还是解决问题，我的思考常常复杂化，学的一些方法恨不得在代码里全部堆加上去。在阅读《大道至简——软件工程实践者的思想》后， ......
Manacher模板，支持自定义不同字符的相等关系
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; struct Manacher { struct Char { char ch; Char(){} Char(char ch) : ch(ch) {} Char &operator = (const char ......
数列询问
题目描述 有一个长度为n的数列，数列中每个数都是[0,p-1]之间的整数。 小明不知道数列中每个数的值，所以向小红做了m次询问。 每次小明会向小红询问一个区间[l,r] 中所有数的和对p取模的结果。 问完所有问题后，小明发现小红的回答中似乎存在矛盾。 现在小明想找到最大的 X，满足小红的前X次回答中 ......
大道至简 读后感 7月30
大道至简，软件工程实践者的思想。我是这样理解的，任何一项工程都是由工程师用基础的方法完成的。作者周爱民在序言中也坦言自己写这本书的目的，告诉你最纯正的思想，最有用的东西。而不是市面上那些宣传做的比内容好，买书的比看的人还多。那些玩意儿不是为了骗钱就是给你扯淡。作为一个大学生，最需要的就是前辈留下来的 ......
hdu7319 String and GCD
[String and GCD](https://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=7319) 首先我们需要用kmp的fail建树，然后需要利用到欧拉反演。 $$n=\sum_{d|n} \varphi(d)$$ 对于这题来说 $$(i,j)=\sum_{d|(i ......
7.30总结
今天上午突然起来，梦见自己的晚交了博客，起来一看截止时间市7.31，我已经不想在读那后面看的不太懂的文章，就起来抓紧写博客，然后中午写完，我的发小正好要来我家报志愿，他是报的专科批，今天中午十二点以后才开始填报，看了今年本科批第二次征集，上面离谱的学费令我震惊，但我相信即使学费死贵，也是有上这个学校 ......
代码随想录算法训练营第四天| LeetCode 24. 两两交换链表中的节点 19.删除链表的倒数第N个节点 142.环形链表II
24. 两两交换链表中的节点 卡哥建议：用虚拟头结点，这样会方便很多。 本题链表操作就比较复杂了，建议大家先看视频，视频里我讲解了注意事项，为什么需要temp保存临时节点。 题目链接/文章讲解/视频讲解：https://programmercarl.com/0024.%E4%B8%A4%E4%B8% ......
typora自动编号设置，pdf导出也带编号
鉴于目前网上的baser.use.css文件配置都无法在pdf导出时保存编号，所以列出baser.use.css文件内容(之前在网上找的，找不到链接了)，该配置可以在导出pdf的时候保存编号，亲测。 ```css /** * author: LPZ * email: lpzmail@163.com ......
大二暑假第三周博客
现在是第三周了，我这一周学习了四天，剩下的时候去练车了，可惜还是没有过 下面是我这一周的学习内容 这一周因为虽然已经安装好了大部分环境，但是在实际的使用中发现了一些问题 首先是在使用过程中原有的工程文件无法打开的问题 最开始我下载的是jdk8和jdk20，但是我的文件适配的是jdk11，这点好说，因 ......
BZOJ 4321 queue2 题解
在硬盘里翻到了当时没推完的这个题，今天补完了最后几步。 题目链接：https://hydro.ac/d/bzoj/p/4321 对任意相邻两个元素差的绝对值不为 $1$ 的 $n$ 阶排列计数。 $\mathcal{O}(n^2)$ 做法是考虑按照值域由小到大逐步插入，记录 $f_{i,j}$ 为长 ......
CAN转ETHERCAT网关将CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接方法
由于好多现场会出现将CAN总线的设备接到EtherCAT网络中，由于协议的不相同，不能直接进行连接，现需一种能同时兼容CAN 总线和ETHERCAT网络的一种设备，由此捷米JM-ECT-CAN 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHER... ......
React（十二）：props的函数组件中使用
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>props的函数组件实现</title> <script src="https://unpkg.com/react@18/umd/react.development.js"></s ......
大道至简观后感
《大道至简》是一本非常有启发性的软件工程读物。这本书以简洁明了的语言，深入浅出地介绍了软件开发中的一些核心原则和方法，让我对软件工程有了更深入的理解。 首先，书中强调了简洁的重要性。作者通过丰富的实例和案例，向读者展示了如何通过简化代码、架构和流程来提高软件的可维护性和可扩展性。他指出，简洁的代码不 ......
IDEA设置
# IDEA设置 ## 1. 字体大小设置 File-> Settings ->Editor -> Font ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3102121/202307/3102121-20230730190925481-57028534.png ......
numpy——广播机制
Numpy的广播机制 广播机制的三大原则： 规则一：如果两个数组的维度不相同，那么小维度的张量的形状将会在最左边补1（添加轴） 规则二：如果两个张量形状在任何一个维度上都不匹配，那么数组的形状会沿着维度为1扩展以匹配另一个张量的shape 规则三：如果两个数组的形状在任何一个维度上都不匹配并且没有任 ......