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ubuntu18.04安装ROS1-Melodic
## 1. 添加清华ROS源：[官网](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/) - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t ......
ubuntu18.04 使用netplan配置静态IP
### 1.cd /etc/netplan ### 2.sudo vim /etc/netplan/*.yaml ``` network: ethernets: enp0s3: dhcp4: false addresses: [192.168.10.45/24] #静态IPv4 gateway4: ......
西门子博途各版本安装条件汇总（至V18）
一、安装 STEP 7 Basic / Professional V18 的基本要求 序 号 安装 STEP 7 Basic / Professional V18 的要求 1 硬件要求 安装 STEP 7 Basic / Professional V18 的计算机推荐满足以下需求: 处理器：Inte ......
2023.5.18测试
#### T1 金币 （其实是原题 [P3951 [NOIP2017 提高组] 小凯的疑惑](https://www.luogu.com.cn/problem/P3951)） 给定 $a,b\in \mathrm{N^*}$，求最大的不能表示成 $ax+by\:\:(x,y\in \mathrm{N ......
【JavaScript18】三元运算符
- 三元运算符又称为三目运算符，指的是根据不同的条件，执行不同的操作/返回不同的值。语法结构为：条件 ？ 操作1 ： 操作2。 如果条件为真，执行操作1，否则执行操作2。 ``` var a = 100; var b = 20; var c = a > b ? a : b; console.log( ......
2023.5.18
### T1 已知 $a,b$ 为互素的正整数，求最大的 $k$， $$ax+by=k$$ 无非负整数解。 [P3951 [NOIP2017 提高组] 小凯的疑惑 / [蓝桥杯 2013 省] 买不到的数目](https://www.luogu.com.cn/problem/P3951) 小丑，答案 ......
centos7.9 部署mongodb-4.4.18 分片集群
### 准备基本环境 名称|ip地址|cpu|内存|es监听端口 --|:--:|:--|:--|:-- redis-651|10.0.2.1|8c|64G|9200 redis-652|10.0.2.2|8c|64G|9200 redis-653|10.0.2.3|8c|64G|9200 ......
vnc Ubuntu18.04~Ubuntu22.04安装并配置
原文链接:Ubuntu18.04~Ubuntu22.04安装并配置VNC (yii666.com) 文章目录 前言 一、VNC是什么？ 二、系统环境 1.前提 2.打开Share开关 3.安装x11vnc 4.测试 1.使用方法 2.重要补充 总结 前言 有些操作需要Desktop环境而又不方便去现 ......
18个工作中常用的CSS样式
01、页面动画出现闪烁 在Chrome and Safari浏览器中，在使用transforms或者animations这类过渡属性和动画的时候可能会出现页面的闪烁情况那此时我们就可以使用一下代码来尝试回避。 .cube { -webkit-backface-visibility: hidden; ......
选读SQL经典实例笔记18_Exactly
 # 1. 问题9 ## 1.1. 只讲授一门课程的教授 ## 1.2. sql ```sql select p. ......
tracer ftrace笔记（18）—— 待解问题汇总
1. 长时间卡在 MSG_WINDOW_FOCUS_CHANGED 条目中 public void handleMessage(Message msg) //android/view/ViewRootImpl.java Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_VIEW, g ......
代码随想录算法训练营第六天|力扣454.四数相加II、力扣383.赎金信、力扣15.三数之和、力扣18.四数之和
## 四数相加II(力扣454.) - 前两个数组的值直接遍历，并将和存入map中，key为和，value为出现次数 - 后两个数组再次遍历，在map中寻找是否存在0-(c+d)，若存在，count+=value - for(a:A){//遍历AB - for(b:B){ - map[a+b]++; ......
DaVinci Resolve Studio 18 - 达芬奇影视后期调色剪辑mac/win
DaVinci Resolve Studio 18 是一款功能强大的专业视频编辑和调色软件，它集成了视频编辑、调色、视觉效果、音频后期处理等多个功能模块，广泛应用于电影、电视剧、广告和短片制作等领域。 点击获取DaVinci Resolve Studio 18 mac/win版 下面是对 DaVin ......
迭代器模式-18
### 概述 迭代器模式 (Iterator Pattern) 又称游标 (Cursor)。它提供了一种方式访问聚合对象中的元素而不用暴露这个对象的内部表示。 **优点**：符合“单一职责原则”、“开闭原则”。 **缺点**：增加系统复杂度。 ```java interface Iterator { ......
ubuntu18.04安装nodejs最新版、指定版 12.x 14.x
ubuntu18.04安装nodejs最新版、指定版 12.x 14.x 今天准备在 ubuntu 服务器里面安装 nodejs 版本，ubuntu 18.04 仓库 nodejs 默认是 8.x 版本。 1. 通过 apt 安装 nodejs 在 Ubuntu 18.04 的默认仓库包含了一个 N ......
18.python打包win32print时报错，说找不到该模块
相关插件自己提前安装好。 代码： 1 #encoding:utf-8 2 3 from tkinter import * 4 from tkinter import messagebox 5 import win32print 6 import time 7 from tkinter import ......
18.vector越界访问下标，map越界访问下标？vector删除元素时会不会释放空间？
# 18.vector越界访问下标，map越界访问下标？vector删除元素时会不会释放空间？ ## 1.vector越界访问下标 `std::vector`是C++标准库中的一种动态数组，其大小可以根据需要进行调整。当你试图访问一个不存在的元素，即访问超出其当前大小范围的索引时，将会发生越界访问。 ......
代码随想录算法训练营第七天| LeetCode 454.四数相加II 15. 三数之和 18. 四数之和
454.四数相加II 卡哥建议：本题是使用map巧妙解决的问题，好好体会一下 哈希法如何提高程序执行效率，降低时间复杂度，当然使用哈希法会提高空间复杂度，但一般来说我们都是舍空间换时间， 工业开发也是这样。 题目链接/文章讲解/视频讲解：https://programmercarl.com/0454 ......
day17、18
#***一、snippingTools*** #1.查找相关的信息，发现这是一个win11的CVE，同时去GitHub上可以找到恢复的工具https://github.com/frankthetank-music/Acropalypse-Multi-Tool #2.运行gui.py，选择图片，恢复后 ......
Java面试题 P18：Redis篇：Redis使用场景-缓存-缓存雪崩
缓存雪崩：是指在同一时段大量的缓存key同时失效或者Redis服务宕机，导致大量的请求到达数据库，带来巨大压力。 ......
Linux18--存储管理之：MBR与GPT分区、格式化文件系统、磁盘挂载、制作swap分区、文件系统损坏复现与修复、xfs系统备份与恢复、LVM逻辑卷
# 0 新增磁盘流程 ```bash # 磁盘整体的操作步骤 1.增加磁盘 编辑虚拟机设置--新增硬盘--SCSI--创建新虚拟磁盘--200G、多个文件--完成 2.磁盘分区 3.分区格式化成文件系统 4.文件系统挂载到指定目录 ``` # 1 磁盘分区  2 声明式事务管理(掌握) 基于注解方式实现(掌握) XML方式实现(了解) Spring声明式事务的实现方式,底层就是AOP,AOP的底层 ......
Day18（2023.07.28）
行程 8:45 到达上海市信息安全测评认证中心（黄浦区陆家浜路1308号） 9:00 存档文件 11:30--13:00 吃饭休息 13:00 存档文件 17:00 下班 ......
18-Hive入门&安装
# 1. Hive 概述 ## 1.1 什么是 Hive？ Apache Hive 是一款**建立在 Hadoop 之上的开源数据仓库工具**，可以将存储在 Hadoop 文件中的结构化、半结构化数据文件映射为一张数据库表，基于表提供了一种类似 SQL 的查询模型，称为 Hive 查询语言（HQL） ......