无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。
提供算法推导对应的材料。
软件版本carsim8.2和matlab2016b。
ID:6810615209474756
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
发布时间 2023-07-10 10:33:34作者: 3115397600
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。
提供算法推导对应的材料。
软件版本carsim8.2和matlab2016b。
ID:6810615209474756