驱动程序的作用：
1）向linux内核注册/注销设备号，创建/删除设备节点文件（这个操作可以分离出来），供应用程序调用。（设备节点文件中的设备号要与驱动程序申请注册的设备号一致）
2）将物理地址转为虚拟地址进行设备操作，将应用程序的文件调用转为对自定义的驱动函数调用；
驱动的创建：配置环境变量（作用？），在petalinux下创建，并在配置界面选中驱动；驱动代码由自己编写；
驱动的编译：在petalinux下编译，生成.ko文件，即驱动模块；
驱动的调用：在开发板上运行linux系统，（使用命令）加载驱动模块，创建设备节点文件。然后（使用命令）运行应用程序。（应用程序通过设备节点文件关联到驱动程序）
设备号的申请：可以不在驱动代码中写死，而是由Linux内核分配。并且可以把设备节点文件的创建和删除也放到驱动代码中。