不用设备树 pinctrl 子系统下——使能GPIO的办法：
1. 定义相关宏——各寄存器的物理地址
2. 进行重映射——各寄存器的虚拟地址
3. 为各个寄存器写入参数
使用设备树 pinctrl 子系统下——使能GPIO的办法：
1. 添加pinctrl 信息
2. 添加设备节点信息：
注意：设备节点中pinctrl-0 要用到添加的 pinctrl 信息，名字应该相同（这里不同，是错误示范）。
3. 驱动文件中：找到设备树节点
4. 驱动文件中：确定GPIO编号
5. 由上一步得到的GPIO编号，设置GPIO的输入输出模式
对比之下：
1. 设备树方式不需要定义地址宏，不需要查找和设置其时钟寄存器、GDIR、DR寄存器的地址，需要在设备树文件中添加 pinctrl 信息，再在相应的节点添加相应的属性。
2. 设备树方式不需要执行 writel 写入命令，而是通过 GPIO 编号和Linux 提供的 API 函数来设置GPIO的输入输出模式，输出电平。
其中of_find_node_by_path() 在其中起着连接驱动文件和设备树的作用。