【1】用STM32单片机驱动一个5V的继电器：
继电器 SRD-05VDC-SL-C
引脚：一共五个引脚，两个是线圈（1和4），一个是公共端（5），一个常开一个常闭（2和3）
三极管：STM32单片机引脚高电平为3.3V，用NPN型三极管，则高电平导通，低电平截止。如果用PNP型，由于三极管压降是0.7V，即使基极接入高电平3.3V，由于电源电压是5V，则会有1.7V压降，这样三极管还是会导通。
三极管基极电阻R8
线圈上并联一个续流二极管D2（不可省略），再在二极管D2上并联一个电阻R4和发光二极管LED2（可以省略）
高电平控制，Q1导通，继电器工作